文章目录
机器人的位姿表示
位姿：是描述某个对象（如坐标）在指定坐标系下的位置和姿态。 机器人常用位姿来描述其在空间坐标系中的位置与姿态
位置：在空间里的定位，刚体的位置可以用一个3×1的矩阵来表示，即刚体坐标系中心O`在基坐标系中的位置。
姿态：在空间里的朝向，刚体的姿态可以用一个3×3的矩阵来表示，即刚体坐标系在基坐标系中的姿态。
机器人学中，用齐次矩阵（4×4）来统一描述刚体的位置和姿态，如下图。通过矩阵的正逆变换和矩阵相乘操作，实现位姿的变换。
今天的文章机器人位姿是什么意思_机器人位姿描述与坐标变换分享到此就结束了，感谢您的阅读。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://bianchenghao.cn/71181.html
