RPN 解析

RPN全称是Region Proposal Network，Region
Proposal的中文意思是“区域选取”，也就是“提取候选框”的意思，所以RPN就是用来提取候选框的网络；

1. RPN的意义

RPN第一次出现在世人眼中是在Faster RCNN这个结构中，专门用来提取候选框，在RCNN和Fast RCNN等物体检测架构中，用来提取候选框的方法通常是Selective Search，是比较传统的方法，而且比较耗时，在CPU上要2s一张图。所以作者提出RPN，专门用来提取候选框，一方面RPN耗时少，另一方面RPN可以很容易结合到Fast RCNN中，称为一个整体。

RPN的引入，可以说是真正意义上把物体检测整个流程融入到一个神经网络中，这个网络结构叫做Faster RCNN；
Faster RCNN = RPN + Fast RCNN

图1 Faster RCNN的整体结构

我们不难发现，RPN在整个Faster RCNN中的位置，处于中间部分；

2. RPN的运

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