预备知识：
(1) 平面的一般表达式：
其中，n=(A,B,C)是平面的法向量，D决定了平面与原点之间的距离，当D=0时，平面经过原点。
(2) 向量的模(长度)：
给定一个向量V=(x,y,z)，则
(3) 向量的点积(内积)：
给定两个向量
和
，则它们的内积为：
点到直线的距离公式推导：
参考博客：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/07/10/1774809.html
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