pytorch mseloss_yolov5的损失函数[通俗易懂]

均方损失函数：

$$\text{loss}(\mathbf{x}_i, \mathbf{y}_i) = (\mathbf{x}_i - \mathbf{y}_i)^2$$

这里 loss, x, y 的维度是一样的，可以是向量或者矩阵，i 是下标。

很多的 loss 函数都有 size_average 和 reduce 两个布尔类型的参数。因为一般损失函数都是直接计算 batch 的数据，因此返回的 loss 结果都是维度为 (batch_size, ) 的向量。

(1)如果 reduce = False，那么 size_average 参数失效，直接返回向量形式的 loss

(2)如果 reduce = True，那么 loss 返回的是标量

a)如果 size_average = True，返回 loss.mean();
b)如果 size_average = False，返回 loss.sum();

注意：默认情况下， reduce = True，size_average = True

import torch
import numpy as np

1、返回向量

loss_fn = torch.nn.MSELoss(reduce=False, size_average=False)

a=np.array([[1,2],[3,4]])
b=np.array([[2,3],[4,5]])

input = torch.autograd.Variable(torch.from_numpy(a))
target = torch.autograd.Variable(torch.from_numpy(b))

这里将Variable类型统一为float()（tensor类型也是调用xxx.float()）

loss = loss_fn(input.float(), target.float())

print(loss)

tensor([[ 1.,  1.],
        [ 1.,  1.]])

2、返回平均值

a=np.array([[1,2],[3,4]])
b=np.array([[2,3],[4,4]])

loss_fn = torch.nn.MSELoss(reduce=True, size_average=True)

input = torch.autograd.Variable(torch.from_numpy(a))
target = torch.autograd.Variable(torch.from_numpy(b))

loss = loss_fn(input.float(), target.float())

 print(loss)

tensor(0.7500)

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