单片机延时函数实现原理_单片机机器周期计算公式

在编写单片机程序时，我们经常要用到延时函数，记得我们在学51单片机时，第一个延时是通过软件延时来实现的，代码如下：

void delay(volatile uint32_t cnt)
{ 
    
    volatile uint32_t i = 0; 
    volatile uint32_t j = 0; 
    for(i = 0;i<cnt;i++) 
        for(j = 0;j<1000;j++); 
}

软件延时的优点是方便，然而却不能提供很精确的延时，而且占用CPU资源，下面的以STM32L1为例，采用定时器方式实现，可以提供很精确的延时。代码如下：

/* CPU主频:32MHz Timer2_clk = 32MHz */ 
void Delay_Init(void) 
{ 
    /* TIM2 clock enable */ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
} 

void Delay_ms(uint16_t ms) 
{ 
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 32000 - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	/*每当初始化计数器会使计数器更新,TIM_FLAG_Update被置位*/ 
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
	while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); 
}

void Delay_us(uint16_t us) 
{ 
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* Time base configuration */ 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = us - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 32 - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
	while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET); 
	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); 
}

调用延时函数时，我们每次对定时器的溢出时间进行设置，我们以更新标志置位作为延时结束。注意上面函数的参数不能为1，如果为1会使函数跑死。当然这个延时函数也是阻塞式的。

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