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XDMA引荐
XDMA是Xilinx系列FPGA中官方自带的PCIE“高级”IP，所谓的“高级”指的就是他的操作层面比较“高级”，其操作层面主要在“应用层”，简单来说，在FPGA例化配置完以后基本上就不需要FPGA在逻辑层面上进行过多的操作了，FPGA只需要对HOST主机进行中断触发操作即可，所有的DMA操作完全由HOST主机通过PCIE配置XDMA的寄存器来实现。
以上就是对XDMA调试的总结，节目到此结束了……如果你对PCIE体系了解的话……当然如果你不了解，听了上面的话还是云里雾里，或者你还想继续了解一下HOST主机是怎样去配置XDMA，或者你是HOST驱动编写者的话，后面可以继续看一看……
PCIE介绍
首先如果你对PCIE这个接口体系不算了解的话，我建议你可以看看SSDfans里面老男孩关于PCIE的知识体系讲解，或者你更有耐心的话也可以研习一下PCIE的协议手册……或者你可以简单看看下面我这两段话有个大体的了解。
历史渊源
PCIE呢源自于PCI总线，全称自己百度去……PCIE与PCI的区别，字面就很明显就是PCI EXpress，就是PCI特快专线的意思，哈哈哈。通过什么方式实现呢？其实就是物理层降维打击PCI是并行总线，PCIE是高速串行数据总线，PCI一般是几十兆或者一百多兆的数据速率，当然32位的话总的算下来，最高也有有两三个G的bps，但是PCIE1x的最低速率也有2.5G，所以很快的。
PCIE的高层次操作逻辑其实是对PCI的功能性扩容得来的。其拓扑结构呢就是一个root节点挂若干个endpoint，root节点一般就是对应我们pci上的host端，endpoint就是我们的板卡或者设备端，当然FPGA里的pcie也可以配置为root模式作为host，将另外的设备挂载在上面。
通信拓扑结构
一般的PCIE通信模式就是host需要数据或者host被通知数据到达时，host通过配置endpoint端DMA寄存器，然后DMA通过PCIE将数据由endpoint端搬运至HOST端的过程，当host需要发送数据给endpoint时，则通过配置endpiont端的DMA寄存器将数据通过PCIE由host端搬运至endpoint端，这里你可能有个疑问为什么host不自己搬呢？当然他是可以自己搬得host可以用cpu去读写endpoint端，自己也有DMA辅助读写endpoint端，但是当有多个endpoint设备的时候可能就忙不过来了，既然每个endpoint都有自己的DAM，反正闲着也是闲着，不剥削白不剥削……
地址映射与管理
好了了解完上面的操作逻辑后，你又该问了，DMA怎么知道从哪里搬到哪里呢？这个就要讲PCIE的地址空间管理了，PCIE通过BAR空间映射将设备端的地址空间映射到主机里的一段地址空间，这样在主机端直接操作对应的BAR空间就是在操作endpoint里面的地址空间了，而这种映射关系就需要主机在驱动加载的过程中，去配置对应endpoint的BAR空间寄存器去分配地址空间和长度。
加载与初始化过程
好了说了这么多，也没有个图，接下来咱们捋一下：从上电开始说起，我们的电脑就是HOST端，我们的板卡就是EP端；上电后双方各自加载各自的软件，EP加载完后等着电脑（电脑比较慢，也需要他慢），HOST在上电后先初始化自己的PCIE设备，然后扫描PCIE总线上的EP设备（这一部分在HOST驱动完成），如果EP在物理层上与HOST端LINK上了，那HOST就会给EP分一个设备号，并且获取EP的PCIE的header寄存器（一般存储了PCIE设备的ID，和其他的能力属性），将这些信息暂存。当系统启动末期在加载设备驱动的时候PCIE总线驱动会匹配驱动程序的ID与上面暂存的ID，如果匹配成功，加载设备的驱动程序，在设备驱动里完成EP的BAR空间分配，中断分配等工作。那这个通信链路就算搭建完成了……
解释一下上面的两个驱动一个是HOST端驱动，指的是运行在HOST主机上，去配置HOST端PCIE设备的驱动，然后EP设备驱动，指的的是也运行在HOST主机上但是通过PCIE去配置EP设备的驱动，两者是不一样的，我们通常所做的一般都是EP设备驱动，HOST端驱动一般系统里面已经集成了……
总结
好了，说了这么多，你听明白了么？听不明白的欢迎在下方讨论，下一篇，咱们研究一下XDMA里面的对应着本篇里边的那些设置……
今天的文章fpga pci_pciex4能插pciex1吗[通俗易懂]分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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