stm32抢占优先级和响应优先级_nvic中断优先级

STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4位。这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级。

前者为抢占优先级 后者为响应优先级，也称为副优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

  看了上面的介绍后，相信大家都明白了这里面的关系了，总结下便是：抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序（其中“>”理解为比较的方向）。

高抢占式优先级的中断可以打断低抢占式优先级的中断。 但是，抢占式优先级相同时，后来的中断只能在前一个中断处理完成后才被处理，不能打断。如果两个同时来临，先处理高响应优先级的中断。如果两个优先级都相同，则按中断向量表顺序决定先处理那一个。
也就是抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序（其中“>”理解为比较的方向）。

在STM32的固件库中定义如下：

//——————————-Preemption Priority Group ————————————————

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_0 代表 4BIT位都是响应优先级，共16个，无抢占优先级，所有中断不能被打断，同时来临时最高相应优先级先处理。即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority无效，NVIC_IRQChannelSubPriority可以赋值为0~15.
NVIC_PriorityGroup_1  代表有两位抢占优先级，8个响应优先级，抢占优先级能够打断响应优先级。即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可以为0或1，NVIC_IRQChannelSubPriority可以赋值为0~7

NVIC_PriorityGroup_2  代表有4个抢占优先级，4个响应优先级。即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可以为0~3，NVIC_IRQChannelSubPriority可以赋值为0~3

NVIC_PriorityGroup_3  代表有8个抢占优先级和2个响应优先级。即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可以为0~7，NVIC_IRQChannelSubPriority可以赋值为0或1

NVIC_PriorityGroup_4  有16个抢占优先级，无响应优先级，高抢占优先级可以打断低抢占优先级。即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可以为0~15，NVIC_IRQChannelSubPriority无效。

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