水上清洁机器人_水上清洁机器人

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随着梅雨季节的来临，我国多地发布暴雨黄色预警，囿于诸多城市地下管网年久失修、容易淤堵等因素，雨季城市内涝因此成为影响居民出行甚至威胁生命财产安全的多发事件。

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图片来自网络

针对上述问题，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院暨HRG华东产业基地入驻企业哈工灵顿自主研发出一款地下管网清淤检测机器人，因可广泛应用于城市管网系统、石油、化工、天然气管道维护等领域，被誉为“地下管网小卫士”。

地下管网清淤检测机器人通过摄像头对管道内壁的破损处进行探查、异物堵塞定位，将地下管网内的全部情况用画面信息传送到地面上的显示器，从而高效完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务，极大提高了管内检测和管内作业的准确性和可靠性，提高工作效率，并且确保工作的安全性，让隐蔽工程彻底透明化。

地下管网清淤检测机器人现场作业视频

地下管网清淤检测机器人为何有这般能耐？奥秘在于其拥有多重软件技术和硬件装备的“黑科技”。

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穿梭自如精准定位

机器人采用驱动动力分配技术、管道变径和弯管自适应技术、管道内机器人定位技术三种关键技术，不仅能够实现机器人的全主动驱动，保证机器人在管道内壁行走自如，更能够对机器人所在位置进行精准定位，全面了解地下管道淤堵情况。

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清淤工具阵容强大

管道机器人的清淤工具包括摇臂绞吸头、高压水刀和泥浆输送系统，能够有效清除碎石淤泥，进行管内疏通作业。相较人工清淤作业，效率足足提升5~10倍。

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灵巧机械手“探管取物”

这是一种新型的管道作业工具，结构采用类蛇骨设计，可以垂直下降10米，水平延长25米。小型头端的机械手有1-2吨的拉力，大型的有8-10吨的拉力，可以解决绝大部分地下管道的障碍物的清除。