一、基本参数
1.特性
| AS5145 |
AS5045 |
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2.引脚
| AS5145 |
AS5045 |
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图 1 引脚图
图 2 引脚描述
Mode_Index：模式选择，拉低或悬空低速模式、拉高高速模式。
PDIO：数据输入引脚，单片机SPI引脚接MOSI
DO：数据输出引脚，单片机SPI引脚接MISO
CLK：时钟信号引脚，单片机SPI引脚接CLK
CSn：片选信号，单片机SPI引脚接CSn
PWM：PWM角度输出
二、通信接口
1.同步串行接口SSI
SSI从通讯时序上与SPI类似，可以使用stm32的SPI接口来读取芯片数据。
（1）SPI通讯模式
CLK空闲状态为高电平
数据在奇数沿采样
数据高位先行
数据位长度18位（3*8）
通信频率最高1MHz
（2）数据格式
| AS5145 |
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| AS5045 |
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图 3 输出传输格式
数据内容：
- D11-D0：绝对角度位置数据（MSB）
- OCF（偏差补偿完成）：高电平表示偏差补偿算法已经完成
- COF（Cordic溢出）：逻辑高电平表示CORDIC单出现了超范围错误。当年此位被置位时D11-D0数据无效。绝对输出保留最后1个有效的角度值。通过将磁铁移至X-Y-Z容差范围内来消除此警告。
- LIN（线性度报警）：逻辑高电平指示输入磁场产生了严重的输出线性度问题，此位置位时D11-D0仍然可以使用。通过将磁铁移至X-Y-Z容差范围内来消除此警告。
- 偶校验位：用于第1~17位传输错误检测
- 磁场强度变化红-黄-绿指示
2.PWM输出接口
（1）PWM输出参数
PWM输出特性如下图所示
| AS5145 |
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| AS5045 |
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图 4 PWM输出特性（默认配置）
（2）计算公式
| AS5145 |
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| AS5045 |
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三、编程
1.AS5145
（1）AS5145编程电压3.3~5V即可
（2）编程只能将0改写为1,用户有21个寄存器可以进行改写
（3）可以进行非永久性编程，掉电数据丢失
（4）编程时序
2.AS5045
（1）AS5045编程电压7.3~7.5V编程
（2）只能将0改写为1,用户有15个寄存器可以进行改写
（3）可以进行非永久性编程，掉电数据丢失
（4）编程时序
图 5 零位数据写入
图 6 编程烧写
四、其他
- Mode_Index引脚
| AS5145 |
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| AS5045 |
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五、总结
AS5045与AS5145属于同一系列产品。其对比结果如下
共同点：
- 引脚兼容
- 精度相同，属于12bit绝对式编码器
- 支持SSI 和PWM两种输出模式（PWM输出范围略有不同）
- 温度范围相同-10~150℃
- 供电电压相同,3.3V或5V
不同点：
- AS5145具有A/B两相脉冲和Inde信号，可以进行相对式编码器信号输出。
- OTP编程方式、编程电压不相同，但都可以进行非永久性编程，非永久性编程电压相同。
若没有使用AS5145芯片的A/B和Index信号，且不进行永久性零位编程，则两款芯片可以互换，在互换时需要注意，PWM输出的最小占空比有区别，编程时需要修改计算公式。
今天的文章 AS5145和AS5045对比分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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