基于STM32设计的智能垃圾桶
演示视频：
基于STM32设计的智能垃圾桶
功能简介：
四个按键可分别打开四个垃圾桶（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）
oled显示屏显示四个垃圾桶的打开/关闭状态、烟雾浓度、光照强度、称重的重量和识别到的颜色（白色、红色、绿色、蓝色）
四个垃圾桶分别检测到有人时会自动打开垃圾桶，人离开3s后自动关闭垃圾桶
环境光强过暗时自动打开灯光
检测到的烟雾浓度过高时会进行自动水泵打开和蜂鸣器报警
唤醒词“智能垃圾桶”，语音模块唤醒并回复播报“我在...”
语音识别到人说出的对应的垃圾名称/命令词，系统会播报对应的垃圾分类名字（回复语）并打开对应的垃圾桶，3s后自动关闭
识别到不同的颜色（白色、红色、绿色、蓝色），控制步进电机旋转不同的角度
主要硬件组成：
STM32F103C8T6
1-su03t1语音识别及播报
2-按键+红外感应
3-MQ2烟雾检测和水泵
4-HX711称重
5-光敏传感器（光强过低，led自动打开）
6-tcs34725颜色传感器识别和步进电机旋转
7-oled显示屏
8-步进电机
9-水泵（烟雾浓度过高时，蜂鸣器报警、水泵打开）
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【STM32系统】基于STM32设计的智能垃圾桶（语音、颜色识别、称重、光强、烟雾、人体识别、步进电机、水泵）
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