HC-05是一款主从一体化的蓝牙模块，因此其使用起来比较方便，只需要进行简单的配置即可。

本文就手把手的介绍小白入手模块后如何使用。

对于模块使用：1、蓝牙配置→2、手机与蓝牙的传输→3、手机通过蓝牙模块控制单片机→4、一对蓝牙之间主—从传输数据，这是一个循循渐进的过程。

一、蓝牙的配置

①做好准备工作：接线(需要一个CH340 USB→TTL模块)。

CH340模块                                 HC-05模块

VCC(5V)  ——————————  VCC

     GND   ——————————  GND

     RXD   ——————————  TXD

     TXD   ——————————  RXD

②蓝牙模块有两种工作模式：命令相应模式、自动连接模式；

首先说一下如何进入命令响应模式与自动连接模式：

i 命令响应模式：在蓝牙模块中有一个小按键，将HC-05与CH340连接后长按着按钮给模块上电，led灯快闪。

ii自动连接模式：什么也不用管，将HC-05与CH340连接后，插上电脑上电即可，led慢闪。

命令响应模式：是用AT对蓝牙模块工作的配置(相当于蓝牙模块的初始化配置各种参数)

                         波特率固定为：38400（即向HC-05写AT指令时波特率为38400）

常用的几种AT指令：(选上发送新行)

 AT指令错误返回

举例：

自动连接模式：将自动根据命令响应模式下事先设定的方式连接的数据传输（在该模式下才能与手机等其他蓝牙设备连接）      波特率默认：9600（即HC-05与其他蓝牙通信时默认波特率为9600）

 二、手机与蓝牙的连接

想要手机与蓝牙进行传输数据，首先肯定要建立手机与蓝牙的连接，(和我们用的蓝牙耳机差不多，首先得先在手机上找到蓝牙设备，并进行连接)，那么问题来了，应该如何连接。

第一步：配置蓝牙模块基本信息

     AT+NAME=HC-05   修改蓝牙模块名称为HC-05

    AT+ROLE=0    蓝牙模式为从模式

   AT+CMODE=1   蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说 该模块可以被任意蓝牙设备连接

   AT+PSWD=1234   蓝牙配对密码为1234

本人所用的蓝牙串口助手是自己使用appinventor开发的app，功能还算可以。APP安装包及源代码：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24450682672.22.63412c42NqK051&id=689656206171

连接步骤：1、在手机连接之前，一定要现在设置中与蓝牙模块配对，然后再用蓝牙app连接蓝牙

                   2、打开蓝牙APP，左上角连接蓝牙模块，app右上角显示当前连接是否成功(若连                           接失败，检查蓝牙模块是否正常，没问题重新连接即可)。

三、用手机通过蓝牙控制单片机

1、蓝牙app端

 手机蓝牙串口助手向单片机     发送“1”，点亮LED灯。

                                                 发送"0"，关闭LED灯。

蓝牙串口助手，有编辑名称按键、编辑发送数据按键。 通过给按钮赋值，发送需要的数据，方便快捷。

2、单片机端（代码处理接收到的数据，执行相应的功能）

①51单片机程序：

/* 接线方式: 单片机的TXD-->HC-05的RXD 单片机的RXD-->HC-05的TXD P1.0口 接 LED的阴极 VCC 接 LED的阳极 */ #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED=P1^0; /* *接收中断服务子程序 */ void Uart_Isr(void) interrupt 4 { uchar Recv; if(RI==1) { RI=0; Recv = SBUF; //接收数据 if(Recv == '1') { LED = 0;//接收到1亮灯 } else { LED = 1; //其他情况灯灭 } } } /* *串口初始化 */ void Uart_Init(void) { SCON = 0x50; //方式1 8位数据 接收地址甄别禁止 接收使能 0101 0000 PCON = 0x00; //波特率不增倍 TMOD = 0x20; //T1,8位自动重装 TH1 = 0xfd; //波特率9600 TL1 = 0xfd; EA = 1; ES = 1; TR1 = 1; //启动t1 } /* *主程序 */ void main(void) { Uart_Init(); while(1); }

②：stm32程序

main.c：

int main(void) { u8 receive_data; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC分组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 delay_Init(); // 延时初始化（注：调用延时函数之前，必须先调用delay_Init()将SysTick初始化） uart2_init(9600); while(1) { if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==1) { receive_data=USART_ReceiveData(USART2); if(receive_data == 0x31) // PA1输出高，点亮LED { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); } else if(receive_data == 0x30) // PA1输出高，点亮LED { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); } } } }

uart2.c

#include "usart2.h" // //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif void uart2_init( u32 bound ) { /* GPIO端口设置 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE ); /* 使能USART1，GPIOA时钟 */ /* PA2 TXD2 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure ); /* PA3 RXD2 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure ); /* USART 初始化设置 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; /* 串口波特率 */ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; /* 字长为8位数据格式 */ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; /* 一个停止位 */ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; /* 无奇偶校验位 */ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; /* 无硬件数据流控制 */ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* 收发模式 */ USART_Init( USART2, &USART_InitStructure ); /* 初始化串口1 */ USART_Cmd( USART2, ENABLE ); /* 使能串口 2 */ }

四、两个蓝牙之间的主---从模式

 用于两个单片机中间非连线通讯

这时需要两个蓝牙模块，将其中一个设置成主机，另一个设置成从机。

     (主蓝牙)                                                   (从蓝牙)

AT+NAME=CH-05-Z                                           AT+NAME=CH-05-C   (设置蓝牙名称)

AT+PSWD=1234                                                 AT+PSWD=1234     （设置蓝牙密码）

AT+ROLE=1                                                       AT+ROLE=0            （设置主从：0为从1为主）

AT+ADDR?                                                         AT+ADDR?              （查询蓝牙地址）

注意：一定要保证两蓝牙的密码一样 

以上配置可以在电脑端通过串口调试助手配置好，然后单片机接上蓝牙模块即可，模块上电后主从机会自动建立连接，连接成功后，主从机就可以通过串口通信了（透传模式 :发什么收什么）。