齿轮的加工一般是仿型铣，
就是一个蜗杆状的道具切割，
虽然在
SW
中可以用这样的方式生
成，
但如果不是用于运动分析就没必要这样做，
本题因为要手工制作齿轮，
所以仍然要把轮
廓画出来，以方便打印成
1:1
图纸，然后描在木板等毛坯料上手工切割出齿轮。
思路：
1
、先生成齿根圆以内的部分，这个容易，画个圆拉伸下就行了。
2
、生成一个齿，这个的难点主要在于渐开线的绘制。渐开线可以用
SW
中方程式驱动的曲
线来绘制，但是
SW
中给出的方程是垂直坐标系，而教科书上给的是极坐标系。这个转化还
是很简单的啦。
渐开线的极坐标方程：
R=r/cos
α
，
θ
=tan
α
–
α
，这里
R
是极坐标中的曲线上任意一点的半径，
θ
是任意一
点的角度，
α
是圆形成渐开线时展开的角度，
r
是基圆半径，很容易理解的。
转化成垂直坐标系也很容易的。任意一点的
X=R*sin
θ
，
Y=R*cos
θ
。带入公式就得，这个
α
就是
SW
中的参数
t
，带入公式得：
X=r/cos(t)*sin(tan(t)-t)
Y= r/cos(t)*cos(tan(t)-t)
很简单吧。
有了渐开线，根据齿厚和齿顶圆分度圆等数值就能生成一个齿了。
3
、根据预先计算好的齿数阵列。
步骤一：
准备工作，首先根据教科书计算各种参数，模数、齿数、分度圆直径等根据需要预先设定，
其中模数非常重要，可以根据计算出来的齿厚略微调整。根据教科书用
excel
计算很方便。
本例以下表大齿轮为例。
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