- 基本计时实验
- 输入捕获实验（实验3的基础）
- 电容按键检测实验
- 输出PWM实验
- PWM驱动无刷电机实验
原理其实非常简单，通过TIM定时器的输入捕获功能判断电容的充电时间（没有触摸的充电时间短，有触摸的充电时间长）经过对比来确定是否有手指触碰。
图片来源：零死角玩转STM32（库函数版）刘火良由上面两个图片可以看出，没有手指触摸时电容为Cx，有手指触摸时电容为Cx+Cs
根据电容充电时间公式：
Vc=V0*(1-e(-t/RC))
明显可以看出有触摸的时间(t2)较长，所以在设计程序是只需要测量出无触摸的时间(t1)，若充电时间超出一定范围即可判定为有手指触摸。
- TIM定时器初始化（TIM5_Config）
- 电容按键初始化，并设置触摸阈值(TPAD_Init)
- 获取没有触摸的充电时间t0(TPAD_GetVal)
- 循环获取充电时间tx并将与t0对比（TAPD_GetMaxVal）
- 若tx超过触摸阈值，判定为有触摸(TPAD_Scan)
（0）宏定义
（1）TIM5_Config函数
（2）按键初始化
（3）触摸按键复位函数
（4）获取充电（触摸）时间
（5）获取最大触摸按键时间
（6）按键扫描函数
这一次实验没有什么难度，就是输入捕获的一个实际应用，但是有一个问题我始终不明白，在TIM5_Config函数中，如果我开启了TIM5的计数中断和CC2溢出中断，程序就会跑死，删除这句后，程序也可以正常执行，不理解，各位大佬如果知道可以评论告诉我，谢谢~
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