单片机 定时器/计数器

单片机 定时器/计数器

一、简述

    MCS—51系列单片机内部有两个16位定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们都具有定时和计数功能，可用于定时或延时控制，对外部事件进行检测、计数等。

    定时器/计数器是一个加“1”计数器，来一脉冲即做加1计数，直至寄存器各位全为1，再来一脉冲，计数器回0且使TF0（定时器T0）TF1（定时器T1）置1表示定时时间到，计数值乘以单片机的机器周期就是定时时间。

     计数器：工作在方式1，可以从0数到65536(2的16次方)，超过65535产生中断；如果想要数10000个数，可以设置计数器的初值为55536，这样从初值55535数到65535就是10000个数。

     计数器又叫定时器：晶振产生脉冲信号，一个脉冲信号过来，计数器就数1，频率高，产生脉冲信号就快，计数器数数就快，计数器每数了一个数说明过去了xx秒，那么让计数器数10000个数，对应过去了10000乘以xx秒。这样我们想要在10秒之后做某件事情，设置好计数器初值（设定计数器要数多少个数）、设置好频率（确定产生一个脉冲的时间），计数器数到65535之后，产生溢出信号、引起中断，然后执行中断服务（可以是我们自己编写的中断函数）。

      如：频率是12MHZ，也就是1秒可以产生12000000个脉冲，也就是1秒可以数12000000个数。如果设置计数器的初值为65524（65535-12），也就是数12个数。数12000000个数用时1秒，那么数12个数用时12/12000000=0.000000.1秒=1微秒。（1秒=1000000微秒），想要定时1ms，那么可以让计数器数12000个数，设置计数器的初值为65535-12000=53535。

二、TMOD控制寄存器

    GATE=1时，“与门”的输出信号K由INTx输入电平和TRx位的状态一起决定(即此时K=TRx·INTx)，当且仅当TRx=1,INTx=1(高电平)时，计数启动；否则，计数停止。
    当INT0引脚为高电平时且TR0置位，TR0=1；启动定时器T0；
    当INT1引脚为高电平时且TR1置位，TR1=1；启动定时器T1。
    GATE=0时，“或门”输出恒为1，“与门”的输出信号K由TRx决定(即此时K=TRx)，定时器不受INTx输入电平的影响，由TRx直接控制定时器的启动和停止。

三、TCON控制寄存器

四、初值计算

机器周期：

    时钟周期(振荡周期) = 1秒/晶振频率         (T = 1/f)

    机器周期 = 12*振荡周期

    机器周期 = 12秒/晶振频率 

    如果系统晶振频率为12M,那么机器周期=1us

五、例子

定时函数

void Delay1ms(unsigned int count)
{
	unsigned int i;
	TMOD=0x01;			   //选用定时器0且工作在方式1
	TH0=0x3c;			  //设置初值0x3cb0
	TL0=0xb0;
	TR0=1;      //开启定时器
	for(i=0;i<count;i++) //循环count次，每次定时50ms,总共count*50ms
	{	
		while(TF0!=1);// 每次定时50ms (溢出时才会跳出循环)
		TH0=0x3c;	 //重置初值0x3cb0
		TL0=0xb0;
		TF0=0;		   //软置溢出位
	} 
	TR0=0;      //关闭定时器
}

定时1s：Delay1ms(20);

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