驱动
- CPU接口主要接入到控制器,
一方面提供U,v,W PWM控制信号,
,一方面采集电机编码器信号,相电流,相电压,反馈到CPU控制器
。并做好信号隔离操作,弱电控制强电的常用操作。
1 无刷电机编码器
1.1 驱动器-编码器部分
HU:Motor_EA_HU 编码器输入经光耦隔离输出到控制器
HV:Motor_EA_HV 编码器输入经光耦隔离输出到控制器
HW:Motor_EA_HW 编码器输入经光耦隔离输出到控制器
与上图J4对应,驱动器上,编码信号光电隔离后,转换成HU、HV/HW
1.2 CPU控制器-编码器部分
1.3 电机线
与无刷电机驱动板
连接(编码器信号HIU/HIV/HIW输入,强电驱动U/V/W输出)
1.4 CPU控制器
与无刷电机驱动板
连接(弱电控制强电)
HU:Motor_EA_HU 编码器输入经光耦隔离输出到控制器
HV:Motor_EA_HV 编码器输入经光耦隔离输出到控制器
HW:Motor_EA_HW 编码器输入经光耦隔离输出到控制器
U+:Motor_U+ 控制器输出信号, 然后,驱动板上首先光耦隔离,然后输出到MOS驱动器上(IR2110STRPBF)
U-:Motor_U- 控制器输出信号, 然后,驱动板上首先光耦隔离,然后输出到MOS驱动器上(IR2110STRPBF)
V+:Motor_V+ 控制器输出信号, 然后,驱动板上首先光耦隔离,然后输出到MOS驱动器上(IR2110STRPBF)
V-:Motor_V- 控制器输出信号, 然后,驱动板上首先光耦隔离,然后输出到MOS驱动器上(IR2110STRPBF)
W+:Motor_W+ 控制器输出信号, 然后,驱动板上首先光耦隔离,然后输出到MOS驱动器上(IR2110STRPBF)
V-:Motor_V- 控制器输出信号, 然后,驱动板上首先光耦隔离,然后输出到MOS驱动器上(IR2110STRPBF)
2 强电驱动U/V/W输出
2.1 对应
- CPU控制器
- 无刷电机驱动板
2.2 CPU控制器输入信号隔离(Motor_U+/Motor_U-)
2.3 全桥驱动
- U相桥
- V相桥
- W相桥
3 采样电路设计
3.1 电动势分压采样
3.2 电流采样
4 隔离电路
4.1 U相电动势隔离
4.2 电源电压检测隔离
今天的文章ST H743 无刷电机驱动电路软硬件设计-电机分享到此就结束了,感谢您的阅读。
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