IOCP详解
IOCP(I/O Completion Port,I/O完成端口)是性能最好的一种I/O模型。它是应用程序使用线程池处理异步I/O请求的一种机制。在处理多个并发的异步I/O请求时,以往的模型都是在接收请求是创建一个线程来应答请求。这样就有很多的线程并行地运行在系统中。而这些线程都是可运行的,Windows内核花费大量的时间在进行线程的上下文切换,并没有多少时间花在线程运行上。再加上创建新线程的开销比较大,所以造成了效率的低下。
Windows Sockets应用程序在调用WSARecv()函数后立即返回,线程继续运行。当系统接收数据完成后,向完成端口发送通知包(这个过程对应用程序不可见)。
应用程序在发起接收数据操作后,在完成端口上等待操作结果。当接收到I/O操作完成的通知后,应用程序对数据进行处理。
完成端口其实就是上面两项的联合使用基础上进行了一定的改进。
一个完成端口其实就是一个通知队列,由操作系统把已经完成的重叠I/O请求的通知放入其中。当某项I/O操作一旦完成,某个可以对该操作结果进行处理的工作者线程就会收到一则通知。而套接字在被创建后,可以在任何时候与某个完成端口进行关联。
众所皆知,完成端口是在WINDOWS平台下效率最高,扩展性最好的IO模型,特别针对于WINSOCK的海量连接时,更能显示出其威力。其实建立一个完成端口的服务器也很简单,只要注意几个函数,了解一下关键的步骤也就行了。
分为以下几步来说明完成端口:
0) 同步IO与异步IO
1) 函数
2) 常见问题以及解答
3) 步骤
4) 例程
0、同步IO与异步IO
同步I/O首先我们来看下同步I/O操作,同步I/O操作就是对于同一个I/O对象句柄在同一时刻只允许一个I/O操作,原理图如下:
由图可知,内核开始处理I/O操作到结束的时间段是T2~T3,这个时间段中用户线程一直处于等待状态,如果这个时间段比较短,则不会有什么问题,但是如果时间比较长,那么这段时间线程会一直处于挂起状态,这就会很严重影响效率,所以我们可以考虑在这段时间做些事情。
异步I/O操作则很好的解决了这个问题,它可以使得内核开始处理I/O操作到结束的这段时间,让用户线程可以去做其他事情,从而提高了使用效率。
由图可知,内核开始I/O操作到I/O结束这段时间,用户层可以做其他的操作,然后,当内核I/O结束的时候,可以让I/O对象或者时间对象通知用户层,而用户线程GetOverlappedResult来查看内核I/O的完成情况。
1、函数
我们在完成端口模型下会使用到的最重要的两个函数是:
CreateIoCompletionPort、GetQueuedCompletionStatus
CreateIoCompletionPort 的作用是创建一个完成端口和把一个IO句柄和完成端口关联起来:
// 创建完成端口 HANDLECompletionPort = CreateIoCompletionPort(INVALID_HANDLE_VALUE, NULL, 0, 0);
// 把一个IO句柄和完成端口关联起来,这里的句柄是一个socket 句柄 CreateIoCompletionPort((HANDLE)sClient,CompletionPort, (DWORD)PerHandleData, 0);
其中第一个参数是句柄,可以是文件句柄、SOCKET句柄。
第二个就是我们上面创建出来的完成端口,这里就把两个东西关联在一起了。
第三个参数很关键,叫做PerHandleData,就是对应于每个句柄的数据块。我们可以使用这个参数在后面取到与这个SOCKET对应的数据。
最后一个参数给0,意思就是根据CPU的个数,允许尽可能多的线程并发执行。
GetQueuedCompletionStatus的作用就是取得完成端口的结果:
// 从完成端口中取得结果 GetQueuedCompletionStatus(CompletionPort,&BytesTransferred, (LPDWORD)&PerHandleData,(LPOVERLAPPED*)&PerIoData, INFINITE)
第一个参数是完成端口
第二个参数是表明这次的操作传递了多少个字节的数据
第三个参数是OUT类型的参数,就是前面CreateIoCompletionPort传进去的单句柄数据,这里就是前面的SOCKET句柄以及与之相对应的数据,这里操作系统给我们返回,让我们不用自己去做列表查询等操作了。
第四个参数就是进行IO操作的结果,是我们在投递WSARecv / WSASend 等操作时传递进去的,这里操作系统做好准备后,给我们返回了。非常省事!!
个人感觉完成端口就是操作系统为我们包装了很多重叠IO的不爽的地方,让我们可以更方便的去使用,下篇我将会尝试去讲述完成端口的原理。
2、常见问题和解答
1)什么是单句柄数据(PerHandle)和单IO数据(PerIO)
单句柄数据就是和句柄对应的数据,像socket句柄,文件句柄这种东西。
单IO数据,就是对应于每次的IO操作的数据。例如每次的WSARecv/WSASend等等
其实我觉得PER是每次的意思,翻译成每个句柄数据和每次IO数据还比较清晰一点。
在完成端口中,单句柄数据直接通过GetQueuedCompletionStatus 返回,省去了我们自己做容器去管理。单IO数据也容许我们自己扩展OVERLAPPED结构,所以,在这里所有与应用逻辑有关的东西都可以在此扩展。
2)如何判断客户端的断开
我们要处理几种情况
a)如果客户端调用了closesocket,我们就可以这样判断他的断开:
if(0== GetQueuedCompletionStatus(CompletionPort, &BytesTransferred, 。。。) { } if(BytesTransferred == 0) { // 客户端断开,释放资源 }
b)如果是客户端直接退出,那就会出现64错误,指定的网络名不可再用。这种情况我们也要处理的:
if(0== GetQueuedCompletionStatus(。。。)) { if( (GetLastError() == WAIT_TIMEOUT) ||(GetLastError() == ERROR_NETNAME_DELETED) ) { // 客户端断开,释放资源 } }
3)什么是IOCP?
我们已经提到IOCP 只不过是一个专门实现用来进行线程间的通信的技术,和信号量(semaphore)相似,因此IOCP并不是一个复杂的概念。一个IOCP 对象是与多个I/O对象关联的,这些对象支持挂起异步IO调用。直到一个挂起的异步IO调用结束为止,一个访问IOCP的线程都有可能被挂起。
完成端口的目标是使CPU保持在满负荷状态下工作。
4)为什么使用IOCP?
使用IOCP,我们可以克服”一个客户端一个线程”的问题。我们知道,这样做的话,如果软件不是运行在一个多核及其上性能就会急剧下降。线程是系统资源,他们既不是无限制的、也不是代价低廉的。
IOCP提供了一种只使用一些(I/O worker)线程去“相对公平地”完成多客户端的”输入输出”。线程会一直被挂起,而不会使用CPU时间片,直到有事情做完为止。
5)IOCP是如何工作的?
当使用IOCP时,你必须处理三件事情:a)将一个Socket关联到完成端口;b)创建一个异步I/O调用; c)与线程进行同步。为了获得异步IO调用的结果,比如哪个客户端执行了调用,你必须传入两个参数:pCompletionKey参数和OVERLAPPED结构。
3、步骤
编写完成端口服务程序,无非就是以下几个步骤:
1、创建一个完成端口
2、根据CPU个数创建工作者线程,把完成端口传进去线程里
3、创建侦听SOCKET,把SOCKET和完成端口关联起来
4、创建PerIOData,向连接进来的SOCKET投递WSARecv操作
5、线程里所做的事情:
a、GetQueuedCompletionStatus,在退出的时候就可以使用PostQueudCompletionStatus使线程退出;
b、取得数据并处理;
4、例程
下面是服务端的例程,可以使用sunxin视频中中的客户端程序来测试服务端。稍微研究一下,也就会对完成端口模型有个大概的了解了。
实例结果服务器、客户端如下:
/* 完成端口服务器 接收到客户端的信息,直接显示出来 */ #include"winerror.h" #include"Winsock2.h" #pragmacomment(lib, "ws2_32") #include"windows.h" #include<iostream> usingnamespace std; /// 宏定义 #define PORT 5050 #define DATA_BUFSIZE 8192 #define OutErr(a) cout << (a) << endl \ << "出错代码:"<< WSAGetLastError() << endl \ << "出错文件:"<< __FILE__ << endl \ << "出错行数:"<< __LINE__ << endl \ #define OutMsg(a) cout << (a) << endl; /// 全局函数定义 /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // 函数名 : InitWinsock // 功能描述 : 初始化WINSOCK // 返回值 : void // /////////////////////////////////////////////////////////////////////// void InitWinsock() { // 初始化WINSOCK WSADATA wsd; if( WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsd) != 0) { OutErr("WSAStartup()"); } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // 函数名 : BindServerOverlapped // 功能描述 : 绑定端口,并返回一个 Overlapped 的ListenSocket // 参数 : int nPort // 返回值 : SOCKET // /////////////////////////////////////////////////////////////////////// SOCKET BindServerOverlapped(int nPort) { // 创建socket SOCKET sServer = WSASocket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0, NULL, 0, WSA_FLAG_OVERLAPPED); // 绑定端口 struct sockaddr_in servAddr; servAddr.sin_family = AF_INET; servAddr.sin_port = htons(nPort); servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if(bind(sServer, (struct sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr)) < 0) { OutErr("bind Failed!"); return NULL; } // 设置监听队列为200 if(listen(sServer, 200) != 0) { OutErr("listen Failed!"); return NULL; } return sServer; } /// 结构体定义 typedef struct { OVERLAPPED Overlapped; WSABUF DataBuf; CHAR Buffer[DATA_BUFSIZE]; }PER_IO_OPERATION_DATA,* LPPER_IO_OPERATION_DATA; typedef struct { SOCKET Socket; }PER_HANDLE_DATA,* LPPER_HANDLE_DATA; DWORD WINAPI ProcessIO(LPVOID lpParam) { HANDLE CompletionPort = (HANDLE)lpParam; DWORD BytesTransferred; LPPER_HANDLE_DATA PerHandleData; LPPER_IO_OPERATION_DATA PerIoData; while(true) { if(0 == GetQueuedCompletionStatus(CompletionPort,&BytesTransferred, (LPDWORD)&PerHandleData,(LPOVERLAPPED*)&PerIoData, INFINITE)) { if( (GetLastError() ==WAIT_TIMEOUT) || (GetLastError() == ERROR_NETNAME_DELETED) ) { cout << "closingsocket" << PerHandleData->Socket << endl; closesocket(PerHandleData->Socket); delete PerIoData; delete PerHandleData; continue; } else { OutErr("GetQueuedCompletionStatus failed!"); } return 0; } // 说明客户端已经退出 if(BytesTransferred == 0) { cout << "closing socket" <<PerHandleData->Socket << endl; closesocket(PerHandleData->Socket); delete PerIoData; delete PerHandleData; continue; } // 取得数据并处理 cout << PerHandleData->Socket<< "发送过来的消息:" << PerIoData->Buffer<< endl; // 继续向 socket 投递WSARecv操作 DWORD Flags = 0; DWORD dwRecv = 0; ZeroMemory(PerIoData,sizeof(PER_IO_OPERATION_DATA)); PerIoData->DataBuf.buf =PerIoData->Buffer; PerIoData->DataBuf.len = DATA_BUFSIZE; WSARecv(PerHandleData->Socket,&PerIoData->DataBuf, 1, &dwRecv, &Flags,&PerIoData->Overlapped, NULL); } return 0; } void main() { InitWinsock(); HANDLE CompletionPort =CreateIoCompletionPort(INVALID_HANDLE_VALUE, NULL, 0, 0); //根据系统的CPU来创建工作者线程 SYSTEM_INFO SystemInfo; GetSystemInfo(&SystemInfo); //线程数目=系统进程数目的两倍. for(int i = 0; i <SystemInfo.dwNumberOfProcessors * 2; i++) { HANDLE hProcessIO = CreateThread(NULL, 0,ProcessIO, CompletionPort, 0, NULL); if(hProcessIO) { CloseHandle(hProcessIO); } } //创建侦听SOCKET SOCKET sListen = BindServerOverlapped(PORT); SOCKET sClient; LPPER_HANDLE_DATA PerHandleData; LPPER_IO_OPERATION_DATA PerIoData; while(true) { // 等待客户端接入 //sClient = WSAAccept(sListen, NULL, NULL, NULL, 0); sClient = accept(sListen, 0, 0); cout << "Socket " << sClient << "连接进来"<< endl; PerHandleData = new PER_HANDLE_DATA(); PerHandleData->Socket = sClient; // 将接入的客户端和完成端口联系起来 CreateIoCompletionPort((HANDLE)sClient, CompletionPort,(DWORD)PerHandleData, 0); // 建立一个Overlapped,并使用这个Overlapped结构对socket投递操作 PerIoData = new PER_IO_OPERATION_DATA(); ZeroMemory(PerIoData, sizeof(PER_IO_OPERATION_DATA)); PerIoData->DataBuf.buf = PerIoData->Buffer; PerIoData->DataBuf.len = DATA_BUFSIZE; // 投递一个WSARecv操作 DWORD Flags = 0; DWORD dwRecv = 0; WSARecv(sClient, &PerIoData->DataBuf, 1, &dwRecv, &Flags,&PerIoData->Overlapped, NULL); } DWORD dwByteTrans; //将一个已经完成的IO通知添加到IO完成端口的队列中. //提供了与线程池中的所有线程通信的方式. PostQueuedCompletionStatus(CompletionPort,dwByteTrans, 0, 0); //IO操作完成时接收的字节数. closesocket(sListen); }
/*-------------------------------------------- **---------客户端例程序----------------------- ---------------------------------------------*/ #include<stdio.h> #include<Winsock2.h> #define MAXCNT 30000 void main() { WORD wVersionRequested; WSADATA wsaData; int err; wVersionRequested = MAKEWORD( 2, 2); err = WSAStartup( wVersionRequested,&wsaData );//WSAStartup()加载套接字库 if ( err != 0 ) { return; } if ( LOBYTE( wsaData.wVersion ) != 2 || HIBYTE( wsaData.wVersion ) != 2 ){ WSACleanup( ); return; } static int nCnt = 0; char sendBuf[2000]; // char recvBuf[100]; while(nCnt < MAXCNT) { SOCKETsockClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); SOCKADDR_IN addrSrv; addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");//本地回路地址127,用于一台机器上测试的IP addrSrv.sin_family=AF_INET; addrSrv.sin_port=htons(5050);//和服务器端的端口号保持一致 connect(sockClient,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR));//连接服务器端(套接字,地址转换,长度) sprintf(sendBuf,"This is TestNo : %d\n",++nCnt); send(sockClient,sendBuf,strlen(sendBuf)+1,0);//向服务器端发送数据,"+1"是为了给'\0'留空间 printf("send:%s",sendBuf); // memset(recvBuf,0,100); // recv(sockClient,recvBuf,100,0);//接收数据 // printf("%s\n",recvBuf);//打印 closesocket(sockClient);//关闭套接字,释放为这个套接字分配的资源 Sleep(1); } WSACleanup();//终止对这个套接字库的使用
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