调试开发板，每次插入USB，ACM0都需要授权，否则无法读写。
可以使用：
sudo usermod -aG dialout yy
yy是用户名，然后注销一下，就不用每次都授权了。
出现ACMO erral 20 端口不能读取
yy@yy:~$ ls /dev/serial/by-id/
usb-Arduino__www.arduino.cc__0043_55139313635351B04111-if00
一、添加用户组，可长期使用
sudo usermod -aG dialout ${USER}
或者
sudo gpasswd -a ${USER} dialout
二、给当前终端权限（单次有效）
1.指定串口
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
1
/dev/ttyUSB0是USB串口的编号，具体可以用tab补全确定
2.通用
sudo -s
今天的文章arduino的a0端口作用_arduino tca9548a分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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