STM32学习笔记之矩阵键盘
今天来谈谈矩阵键盘实验!
首先,继承学长们的矩阵键盘,有时间要自己焊一手先!焊接方式如下:
六个接线口分别对应三行三列,连接PB5~PB10接线如下:
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
u8 KEY_Init(void);
#endif
key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u8 KEY_Init(void)
{
int i,j;
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能GPIOB
GPIOB->ODR&=~(1<<8); //先关闭PB10,PB8,PB9
GPIOB->ODR&=~(1<<9);
GPIOB->ODR&=~(1<<10);
// Device header
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;
GPIOB->CRL|=0X08000000;
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=0X80000000;
//PB5.6,7为输入
GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOB->CRH|=0X00000003;
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;
GPIOB->CRH|=0X00000030;
GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;
GPIOB->CRH|=0X00000300; // PB8,9。10为输出
GPIOB->ODR&=1<<8;
GPIOB->ODR&=1<<9;
GPIOB->ODR&=1<<10;
PBout(8)=1;
PBout(9)=1;
PBout(10)=1; //给PB8,9,10为高电平
if(PBin(5)==1||PBin(6)==1||PBin(7)==1)
{
delay_ms(20); //防抖
if(PBin(5)==1) i=1;
else if(PBin(6)==1) i=2;
else if(PBin(7)==1) i=3;
else return 0; //确定列数
}
else
return 0; //如果没有按下则返回0
//printf("i=%d\n",i);
GPIOB->ODR&=~(1<<5);
GPIOB->ODR&=~(1<<6);
GPIOB->ODR&=~(1<<7);
//同上对应
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00300000;
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;
GPIOB->CRL|=0X03000000;
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=0X30000000;//5.6输出
//以上代码可写成“
/*” GPIOB->CRL&=0X000FFFFF; GPIOB->CRL|=0X33300000; */
GPIOB->ODR&=1<<5;
GPIOB->ODR&=1<<6;
GPIOB->ODR&=1<<7;
GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOB->CRH|=0X00000008;
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;
GPIOB->CRH|=0X00000080;
GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;
GPIOB->CRH|=0X00000800;//8,9,10输入
PBout(5)=1;
PBout(6)=1;
PBout(7)=1;
if(PBin(8)==1||PBin(9)==1||PBin(10)==1)
{
delay_ms(20);
if(PBin(8)==1) j=1;
else if(PBin(9)==1) j=2;
else if(PBin(10)==1) j=3;
else return 0;//确定行数
}
else return 0;
//printf("j=%d\n",j);
if(i==1)
{
if(j==1) return 1; // 确定按键,返回相对应的值
if(j==2) return 2;
if(j==3) return 3;
}
if(i==2)
{
if(j==1) return 4;
if(j==2) return 5;
if(j==3) return 6;
}
if(i==3)
{
if(j==1) return 7;
if(j==2) return 8;
if(j==3) return 9;
}
return 0;
}
main.c
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600); //波特率为9600
while(1)
{
t=0;
t=KEY_Init();
if(t>0&&t<10)
{
printf("t=%d\r\n",t);
switch(t)
{
case 1:
printf("1\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 2:
printf("2\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 3:
printf("3\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 4:
printf("4\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 5:
printf("5\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 6:
printf("6\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 7:
printf("7\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 8:
printf("8\r\n");
delay_ms(300);
break;
case 9:
printf("9\r\n");
delay_ms(300);
break;
default:
break;
}
}
}
}
这里要提一下,一开始在switch语句中我并没有家delay_ms(300); ,可以尝试不加,你会发现xcom测试时,按下一个键会打印好几个,为了要求只打印一个,我们延迟一下。
最终会看到:
这不就很NICE吗?
2021.5.8晚,继续加油!
今天的文章STM32之3*3矩阵键盘分享到此就结束了,感谢您的阅读。
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