pgn和spn_spn传输设备[通俗易懂]

PGN是一组24位的数，它的位3-8默认是0，字节1的位2与位1对应扩展帧的R、DP，字节2和字节3对应扩展帧的PF、DA/GE其中PF是PDU格式，DA是目标地址GE是群扩展。

对于ID:0x18FD16F0，它的PGN为00FD16，0X18=0001 1000，其中110=6为优先级，由此可以看出优先级+PGN字节1的位2与位1（对应扩展帧的R、DP）+源地址=1 1000+1111 1101 0001 0110+1111 0000=0x18FD16F0

SPN是用来指明PGN的数据域的各个字节对应的是那些参数，例如PGN为00FEED的一帧数据它的字节1的SPN编号是74表示该字节为最高车速限值，字节2的SPN为87表示该字节为巡航控制最高速度限值。

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