实变函数(高等数学)主要内容:
- 微积分(一元、二元、多元)
- 级数理论
- 常微分方程
复变函数:
- 研究对象:自变量为复数的函数
- 主要任务:研究复变数之间的相互依赖关系,具体地就是复数域上的微积分
- 主要内容:复数与复变函数、解析函数、复变函数的积分、级数、留数、保形映射、积分变换等。
一、复数基本知识
1.1 复数基本概念
对任意两实数x, y,称 z = x + i y z=x+iy z=x+iy 或 z = x + y i z=x+yi z=x+yi 为复数,其中 i 2 = − 1 i^2=-1 i2=−1 , i i i 称为虚部
复数 z z z 的实部 R e ( z ) = x Re(z)=x Re(z)=x,虚部 I m ( z ) = y Im(z)=y Im(z)=y
复数的模: ∣ z ∣ = x 2 + y 2 ≥ 0 |z|=\sqrt{x^2+y^2}\ge0 ∣z∣=x2+y2≥0
复数相等: z 1 = z 2 ⟺ x 1 = x 2 , y 1 = y 2 z_1=z_2 \iff x_1=x_2,y_1=y_2 z1=z2⟺x1=x2,y1=y2,其中 z 1 = x 1 + i y 1 , z 2 = x 2 + i y 2 z_1=x_1+iy_1,z_2=x_2+iy_2 z1=x1+iy1,z2=x2+iy2
z = 0 ⟺ R e ( z ) = I m ( z ) = 0 z=0\iff Re(z)=Im(z)=0 z=0⟺Re(z)=Im(z)=0
一般两个复数不能比较大小。
共轭复数:若 z = x + i y z=x+iy z=x+iy,称 z ‾ = x − i y \overline{z}=x-iy z=x−iy 为 z z z 的共轭复数。
1.2 复数的几何表示
1.2.1 用点表示:
z = x + i y ⟺ z=x+iy \iff z=x+iy⟺ 复平面上的点 P ( x , y ) P(x,y) P(x,y)
复平面上横坐标轴称为实轴,纵坐标轴称为虚轴。
1.2.2 用向量表示:
z = x + i y ⟺ O P → = { x , y } z=x+iy\iff \overrightarrow{OP}=\{x,y\} z=x+iy⟺OP={
x,y}
此时我们用向量 O P → \overrightarrow{OP} OP 来表示 z = x + i y z=x+iy z=x+iy。复数的模是向量的长度 ∣ z ∣ = ∣ O P → ∣ = x 2 + y 2 |z|=|\overrightarrow{OP}|=\sqrt{x^2+y^2} ∣z∣=∣OP∣=x2+y2。而复数的幅角指向量与正实轴之间的夹角 θ = A r g z = ( O P → , x ) \theta=Arg_z=(\overrightarrow{OP},x) θ=Argz=(OP,x)( t a n ( A r g z ) = y x tan(Argz)={y\over x} tan(Argz)=xy),注意当z=0时,幅角无意义,且幅角是无穷多的: A r g z = θ = θ 0 + 2 k π Arg_z=\theta=\theta_0+2k\pi Argz=θ=θ0+2kπ,其中满足 − π < θ 0 < π -\pi<\theta_0<\pi −π<θ0<π 的 θ 0 \theta_0 θ0 称为幅角 A r g z Arg_z Argz 的主值,记作: θ 0 = A r g z \theta_0=Arg_z θ0=Argz。
1.2.3 用三角函数来表示:
用复数的模与幅角来表示非零复数z:
由 { x = r c o s θ y = r s i n θ 得 : z = r ( c o s θ + i s i n θ ) 由\begin{cases}x=rcos\theta\\y=rsin\theta\end{cases}\quad得:\quad z=r(cos\theta+isin\theta) 由{
x=rcosθy=rsinθ得:z=r(cosθ+isinθ)
1.2.4 用指数表示
由欧拉公式(在第二部分介绍了欧拉公式): e i θ = c o s θ + i s i n θ e^{i\theta}=cos\theta+isin\theta eiθ=cosθ+isinθ 可得非零复数 z z z 的指数表达式:
z = r e i θ z=re^{i\theta} z=reiθ
1.2 复数的乘幂与方根
1.2.1 复数的乘积与熵
利用复数的三角表示,我们可以更简单的表示复数的乘法与除法:
定理:
设 z 1 , z 2 z_1,z_2 z1,z2是两个非零复数:
z 1 = ∣ z 1 ∣ ( c o s A r g z 1 + i s i n A r g z 1 ) = ∣ z 1 ∣ e i ( A r g z 1 ) z 2 = ∣ z 2 ∣ ( c o s A r g z 2 + i s i n A r g z 2 ) = ∣ z 2 ∣ e i ( A r g z 2 ) z_1=|z_1|(cosArg_{z_1}+isinArg_{z_1})=|z_1|e^{i(Argz_1)} \\z_2=|z_2|(cosArg_{z_2}+isinArg_{z_2})=|z_2|e^{i(Argz_2)} z1=∣z1∣(cosArgz1+isinArgz1)=∣z1∣ei(Argz1)z2=∣z2∣(cosArgz2+isinArgz2)=∣z2∣ei(Argz2)
则:
∣ z 1 z 2 ∣ = ∣ z 1 ∣ ∣ z 2 ∣ , A r g ( z 1 z 2 ) = A r g ( z 1 ) + A r g ( z 2 ) ∣ z 1 z 2 ∣ = ∣ z 1 ∣ ∣ z 2 ∣ ( z 2 ≠ 0 ) , A r g ( z 1 z 2 ) = A r g ( z 1 ) − A r g ( z 2 ) |z_1z_2|=|z_1||z_2|,\quad Arg(z_1z_2)=Arg(z_1)+Arg(z_2)\\ |{z_1\over z_2}|={|z_1|\over|z_2|}(z_2\ne0),\quad Arg({z_1\over z_2})=Arg(z_1)-Arg(z_2) ∣z1z2∣=∣z1∣∣z2∣,Arg(z1z2)=Arg(z1)+Arg(z2)∣z2z1∣=∣z2∣∣z1∣(z2=0),Arg(z2z1)=Arg(z1)−Arg(z2)
(?)
乘法的几何意义:将复数 z 1 z_1 z1按逆时针方向旋转一个角度Arg( z 2 z_2 z2),再将其伸缩到 ∣ z 2 ∣ |z_2| ∣z2∣倍。
1.2.2 复数的乘幂
n个相同复数 z z z 的乘积 z n z^n zn 称为 z z z 的 n n n 次幂:
z n = z z . . . z = r n e i n θ = r n ( c o s n θ + i s i n n θ ) z^n=zz…z=r^ne^{in\theta}=r^n(cosn\theta+isinn\theta) zn=zz...z=rneinθ=rn(cosnθ+isinnθ)
特别地:当 ∣ z ∣ = r = 1 |z|=r=1 ∣z∣=r=1时, z n = ( cos n θ + i sin n θ ) z^n=(\cos n\theta+i\sin n\theta) zn=(cosnθ+isinnθ),此时有:
( c o s θ + i s i n θ ) n = c o s n θ + i s i n n θ (cos\theta+isin\theta)^n=cosn\theta+isinn\theta (cosθ+isinθ)n=cosnθ+isinnθ
这个公式称为De Moivre公式。
令 z − n = 1 z n z^{-n}={1\over z^n} z−n=zn1 ,则:
z − n = r − n e − i n θ = r − n ( c o s ( − n θ ) + i s i n ( − n θ ) ) z^{-n}=r^{-n}e^{-in\theta}=r^{-n}(cos(-n\theta)+isin(-n\theta)) z−n=r−ne−inθ=r−n(cos(−nθ)+isin(−nθ))
1.2.3 复数的方根
设 z = r e i θ z=re^{i\theta} z=reiθ 为已知复数,n为正整数,则称满足方程 w n = z w^n=z wn=z 的所有 w w w 值为 z z z 的n次方根,记为 w = z n w=\sqrt[n]{z} w=nz。
设 w = ρ e i φ w=\rho e^{i\varphi} w=ρeiφ,则 ρ n e i n φ = r e i θ \rho^ne^{in\varphi}=re^{i\theta} ρneinφ=reiθ,此时可得:
ρ = r n , φ = θ + 2 k π n , k = 0 , ± 1 , ± 2 , ⋯ \rho=\sqrt[n]{r},\ \varphi=\frac{\theta+2k\pi}{n},\ k=0,\pm1,\pm2,\cdots ρ=nr, φ=nθ+2kπ, k=0,±1,±2,⋯
w = r n e i θ + 2 k π n = r 1 n ( cos θ + 2 k π n + i sin θ + 2 k π n ) w=\sqrt[n]{r}e^{i\frac{\theta+2k\pi}{n}}=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+2k\pi}{n}) w=nreinθ+2kπ=rn1(cosnθ+2kπ+isinnθ+2kπ)
当 k = 0 , 1 , 2 , … , n − 1 k=0,1,2,\dots,n-1 k=0,1,2,…,n−1时,得到n个相异的根:
w 0 = r 1 n ( cos θ n + i sin θ n ) w 1 = r 1 n ( cos θ + 2 π n + i sin θ + 2 π n ) w 2 = r 1 n ( cos θ + 4 π n + i sin θ + 4 π n ) ⋮ w n − 1 = r 1 n ( cos θ + 2 ( n − 1 ) π n + i sin θ + 2 ( n − 1 ) π n ) w_0=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta}{n}+i\sin \frac{\theta}{n})\\ w_1=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+2\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+2\pi}{n})\\ w_2=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+4\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+4\pi}{n})\\ \vdots\\ w_{n-1}=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+2(n-1)\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+2(n-1)\pi}{n}) w0=rn1(cosnθ+isinnθ)w1=rn1(cosnθ+2π+isinnθ+2π)w2=rn1(cosnθ+4π+isinnθ+4π)⋮wn−1=rn1(cosnθ+2(n−1)π+isinnθ+2(n−1)π)
而k取其他整数时,这些根又会重复出现。(?)
https://wenku.baidu.com/view/95266a772e60ddccda38376baf1ffc4ffe47e29a.html
二、欧拉公式:
令 i = − 1 i=\sqrt{-1} i=−1,欧拉公式为:
e i x = c o s x + i s i n x e^{ix}=cosx+isinx eix=cosx+isinx
欧拉公式的推导用到了泰勒展开,至于 e i x e^{ix} eix为什么可以泰勒展开需要证明,这里忽略(?):
e i x = 1 + i x + ( i x ) 2 2 ! + ( i x ) 3 3 + ( i x ) 4 4 ! + ( i x ) 5 5 ! + ( i x ) 6 6 ! + . . . = 1 + i x − x 2 2 ! − i x 3 3 ! + x 4 4 ! + i x 5 5 ! − x 6 6 ! = ( 1 − x 2 2 ! + x 4 4 ! − x 6 6 ! + . . . ) + i ( x − x 3 3 ! + x 5 5 ! − . . . ) = c o s x + i s i n x e^{ix}=1+ix+{(ix)^2\over 2!}+{(ix)^3\over 3}+{(ix)^4\over 4!}+{(ix)^5\over 5!}+{(ix)^6\over 6!}+…\\ =1+ix-{x^2\over2!}-{ix^3\over3!}+{x^4\over4!}+{ix^5\over5!}-{x^6\over6!}\quad\quad\quad\quad\quad\ \ \\ =(1-{x^2\over2!}+{x^4\over4!}-{x^6\over6!}+…)+i(x-{x^3\over3!}+{x^5\over5!}-…)\ \ \\ =cosx+isinx\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\ \ \ eix=1+ix+2!(ix)2+3(ix)3+4!(ix)4+5!(ix)5+6!(ix)6+...=1+ix−2!x2−3!ix3+4!x4+5!ix5−6!x6 =(1−2!x2+4!x4−6!x6+...)+i(x−3!x3+5!x5−...) =cosx+isinx
欧拉公式的一个变形:
e i x = c o s x + i s i n x e^{ix}=cosx+isinx eix=cosx+isinx
e − i x = c o s x − i s i n x e^{-ix}=cosx-isinx e−ix=cosx−isinx
相加相减可以得到:
s i n x = ( e i x − e − i x ) / 2 i sinx={(e^{ix}-e^{-ix})/2i} sinx=(eix−e−ix)/2i
c o s x = ( e i x + e − i x ) / 2 cosx={(e^{ix}+e^{-ix})/2} cosx=(eix+e−ix)/2
三、复变函数的导数
3.1 导数的定义
3.2 求导公式与法则(实函数中求导法则的推广)
- 常数的导数 c ′ = ( a + i b ) ′ = 0 c’=(a+ib)’=0 c′=(a+ib)′=0
- ( z n ) ′ = n z n − 1 (z^n)’=nz^{n-1} (zn)′=nzn−1(n是自然数)
- 设函数 f ( z ) , g ( z ) f(z),g(z) f(z),g(z)均可导,则:
[ f ( z ) ± g ( z ) ] ′ = f ′ ( z ) ± g ′ ( z ) [f(z)\pm g(z)]’=f'(z)\pm g'(z) [f(z)±g(z)]′=f′(z)±g′(z)
[ f ( z ) g ( z ) ] ′ = f ′ ( z ) g ( z ) + f ( z ) g ′ ( z ) [f(z)g(z)]’=f'(z)g(z)+f(z)g'(z) [f(z)g(z)]′=f′(z)g(z)+f(z)g′(z)
[ f ( z ) g ( z ) ] ′ = f ′ ( z ) g ( z ) − f ( z ) g ′ ( z ) g 2 ( z ) ( g ( z ) ≠ 0 ) [{f(z)\over g(z)}]’={f'(z)g(z)-f(z)g'(z)\over g^2(z)}\quad(g(z)\ne0) [g(z)f(z)]′=g2(z)f′(z)g(z)−f(z)g′(z)(g(z)=0) - 复合函数的导数: f [ g ( z ) ] ′ = f ′ ( g ( z ) ) g ′ ( z ) f[g(z)]’=f'(g(z))g'(z) f[g(z)]′=f′(g(z))g′(z)
- 反函数的导数: f ′ ( z ) = 1 ϕ ′ ( w ) f'(z)={1\over \phi'(w)} f′(z)=ϕ′(w)1,其中: w = f ( z ) w=f(z) w=f(z),与 z = ϕ ( w ) z=\phi(w) z=ϕ(w)互为单值的反函数,且 ϕ ′ ( w ) ≠ 0 \phi'(w)\ne0 ϕ′(w)=0
注意:
- 复变函数在一点处可导,要比实函数在一点处可导要求高得多,也复杂得多,这是因为 △ z → 0 \triangle z\to0 △z→0是在平面区域上以任意方式趋于零的缘故。
- 在高等数学中要举出一个处处连续,但处处不可导的例题是狠苦难的,但在复变函数中,却轻而易举
3.3 可导与连续
四、解析函数
4.1 定义
4.2 定理
4.3 解析函数的充要条件
https://wenku.baidu.com/view/532c39681eb91a37f1115c77.html
复变函数基本初等函数
今天的文章复变函数:复数基本知识、欧拉公式、复变函数的导数、解析函数分享到此就结束了,感谢您的阅读。
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