adas如何标定成功_adas如何标定成功「建议收藏」

- (void)findCurrentLocation {    self.isFirstUpdate = YES;    [self.locationManager startUpdatingLocation];}- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {    if (self.isFirstUpdate) {        self.isFirstUpdate = NO;        return;    }        CLLocation *location = [locations lastObject];        /*当定位成功后，如果horizontalAccuracy大于0，说明定位有效     horizontalAccuracy，该位置的纬度和经度确定的圆的中心，并且这个值表示圆的半径。负值表示该位置的纬度和经度是无效的。     */    if (location.horizontalAccuracy > 0) {        self.currentLocation = location;        [self.locationManager stopUpdatingLocation];    }}

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