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1。简介
随着USB的流行,串口通讯已经应用到日常生活的很多方面了,USB是一种高速的串口通讯协议,USB接口非常复杂,通常被用在需要传输大量数据数据的地方,如U盘、相机、打印机等。除了USB这种较为奢侈的串口外,在工控和嵌入式行业,大量被使用的是另一种古老的串口协议,RS-232串口。RS-232是一种非常简洁的低速串口通讯接口,它可以同时进行数据接收和发送的工作。
2。.NET 2.0对串口的支持
.NET 2.0提供了对串口通信功能的支持,有关类可以在命名空间System.IO.Ports下找到,这其中最为重要的是SerialPort类。
通过创建一个新的SerialPort 对象,我们就可以在.NET程序中控制串口通讯的全过程。
3。使用 SerialPort 设置串口属性
进行串口通讯时,需要设置一些相关参数,可以通过设置SerialPort 类的属性来进行。串口属性主要包括
.PortName 串口名称,COM1, COM2等。
.BaudRate 波特率,也就是串口通讯的速度,进行串口通讯的双方其波特率需要相同,如果用PC连接其他非PC系统,一般地,波特率由非PC系统决定。
.Parity 奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值
.DataBits 数据位
.StopBits 停止位,可以选取枚举StopBits中的值
.Handshake 握手方式,也就是数据流控制方式,可以选取枚举Handshake中的值
4。打开与关闭串口
在创建一个SerialPort 对象,设置串口属性后,可以通过 Open()方法打开串口。数据读写完成后,可以通过Close()方法关闭串口。
根据经验,对于有些系统,在打开串口后,还需要将RtsEnable设置为True,这样才能读写数据,否则不能正常读写数据。
5。读写行数据
双方通讯时,一般都需要定义通讯协议,即使最简单的通过串口发送文本聊天的程序。
通常是在当一方按下回车时,将其所数据的文本连同换行符发给另一方。在这个通讯事例中,协议桢是通过换行符界定的,每一桢数据都被换行符隔开,这样就很容易识别出通讯双发发送的信息。
在以上的例子中,可以用WriteLine()来发送数据,用ReadLine()来读取数据。WriteLine发送完数据后,会将换行符作为数据也发送给对方。ReadLine()读取数据时,直至遇到一个换行符,然后返回一个字符串代表一行信息。换行符可以通过SerialPort 的属性NewLine来设置。一般地,Windows将CrLn作为换行符,而在Linux下,换行符则只用一个Ln表示。
ReadLine()方法是阻塞的,直至遇到一个换行符后返回。在读取数据时,如果一直没有遇到换行符,那么在等待ReadTimeout时间后,抛出一个TimeoutException。默认情况下,ReadTimeout为InfiniteTimeout。这样,ReadLine一直处于阻塞状态,直至有新一行数据到达。
WriteLine()方法也是阻塞的,如果另一方不能及时接收数据,就会引起TimeoutException异常。
由于ReadLine()和WriteLine()方法都是阻塞式的,在程序使用SerialPort 进行串口通讯时,一般应该把读写操作交由其他线程处理,避免因为阻塞而导致程序不响应。
6。读写字节或字符数据
对于字节或字符数据,用Read()方法来读数据,该方法需要一个字节或字符数组作为参数来保存读取的数据,结果返回实际读取的字节或字符数。写数据使用Write()方法,该方法可以将字节数组、字符数据或字符串发送给另一方。
如果通讯双方交换的数据位字节流数据,要构建一个使用的串口通讯程序,那么双方应该定义数据桢格式。通常数据桢由桢头和桢尾来界定。
发送数据比较简单,只需要将构造好的数据用Write()方法发送出去即可。
接收数据则比较复杂,通讯是以字节流的形式到达的,通过调用一次Read()方法并不能确保所读取的数据就是完整一桢。因此需要将每次读取的数据整合在一起,对整合后的数据进行分析,按照定义的桢格式,通过桢头和桢尾,将桢信息从字节流中抽取出来,这样才能获取有意义的信息。
除了利用Read()方法来读数据,还可以使用ReadExisting()方法来读取数据。该方法读取当前所能读到的数据,以字符串的形式返回。
7。事件
SerialPort 提供了DataReceived事件。当有数据进入时,该事件被触发。该事件的触发由操作系统决定,当有数据到达时,该事件在辅助线程中被触发。辅助线程的优先级比较低,因此并不能确保每个字节的数据到达时,该事件都被触发。
在使用该事件接收数据时,最好对定义通讯协议格式,添加桢头和桢尾。在DataReceived事件中接收数据时,把数据放在数组中或字符串中缓冲起来,当接收的包含桢头和桢尾的完整数据时,在进行处理,另外,为了有效地接收数据,可以在每次读取数据后,加入System.Threading.Thread.Sleep方法进行演示。
8。其他
用跳线使串口的第2、3针连接,可以在本地计算机上实现串口通信,所以,通过串口的第2、3针的连接可以对程序进行检测。
.BytesToRead 该属性返回能够读到的字节数。
方 法 名 称 |
说 明 |
Close |
关闭端口连接,将 IsOpen 属性设置为False,并释放内部 Stream 对象 |
Open |
打开一个新的串行端口连接 |
Read |
从 SerialPort 输入缓冲区中读取数据字节数 |
ReadByte |
从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字节 |
ReadChar |
从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字符 |
ReadLine |
一直读取到输入缓冲区中的 NewLine 值 |
ReadTo |
一直读取到输入缓冲区中指定 value 的字符串 |
Write |
已重载。将数据写入串行端口输出缓冲区 |
WriteLine |
将指定的字符串和 NewLine 值写入输出缓冲区 |
DiscardInBuffer DiscardOutBuffer |
清空接收缓冲区数据 清空输出缓冲去数据 |
属性说明
名 称 |
说 明 |
BaseStream |
获取 SerialPort 对象的基础 Stream 对象 |
BaudRate |
获取或设置串行波特率 |
BreakState |
获取或设置中断信号状态 |
BytesToRead |
获取接收缓冲区中数据的字节数 |
BytesToWrite |
获取发送缓冲区中数据的字节数 |
CDHolding |
获取端口的载波检测行的状态 |
CtsHolding |
获取“可以发送”行的状态 |
DataBits |
获取或设置每个字节的标准数据位长度 |
DiscardNull |
获取或设置一个值,该值指示 Null 字节在端口和接收缓冲区之间传输时是否被忽略 |
DsrHolding |
获取数据设置就绪 (DSR) 信号的状态 |
DtrEnable |
获取或设置一个值,该值在串行通信过程中启用数据终端就绪 (DTR) 信号 |
Encoding |
获取或设置传输前后文本转换的字节编码 |
Handshake |
获取或设置串行端口数据传输的握手协议 |
IsOpen |
获取一个值,该值指示 SerialPort 对象的打开或关闭状态 |
NewLine |
获取或设置用于解释 ReadLine( )和WriteLine( )方法调用结束的值 |
Parity |
获取或设置奇偶校验检查协议 |
ParityReplace |
获取或设置一个字节,该字节在发生奇偶校验错误时替换数据流中的无效字节 |
PortName |
获取或设置通信端口,包括但不限于所有可用的 COM 端口 |
ReadBufferSize |
获取或设置 SerialPort 输入缓冲区的大小 |
ReadTimeout |
获取或设置读取操作未完成时发生超时之前的毫秒数 |
ReceivedBytesThreshold |
获取或设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数 |
RtsEnable |
获取或设置一个值,该值指示在串行通信中是否启用请求发送 (RTS) 信号 |
StopBits |
获取或设置每个字节的标准停止位数 |
WriteBufferSize |
获取或设置串行端口输出缓冲区的大小 |
WriteTimeout |
获取或设置写入操作未完成时发生超时之前的毫秒数 |
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