串口
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编辑3.2SCON:串口控制寄存器(可位寻址,配置工作方式)
3.3PCON : 电源控制寄存器 (不可位寻址,配置波特率):
一 串口基本认知
串行接口简称串口,也称
串行通信
接口或
串行通讯接口
(通常指
COM
接口
),是采用串行通信方 式的
扩展接口
。串行
接口
(
Serial Interface
)是指数据一位一位地顺序传送。其特点是
通信线路
简 单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢
- 是设备间接线通信的一种方式
- 数据一位一位地顺序传送
- 双向通信,全双工
- 传送速度相对较慢
1.1 关于电器标准和协议
串行接口按电气标准及协议来分包括
RS-232-C
、
RS-422
、
RS485
等。
RS-232-C
、
RS-422
与
RS-485标准只对接口的电气特性做出规定,不涉及接插件、电缆或协议。
RS-232也称标准
串口
,最常用的一种
[
串行通讯接口
,
比如我们的电脑主机的
9
针串口 ,最高速率为
20kb/sRS-232
是为
点对点
(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其传送距离最大为约
15
米。所以
RS-232
适 合本地设备之间的通信
由于接收器采用高输入阻抗和发送
驱动器
比
RS232
更强的
驱动能力
,故允许在相同传输线上连接多个接 收
节点
,最多可接
10
个节点。即一个主设备(
Master
),其余为从设备(
Slave
),从设备之间不能通 信,所以RS-422
支持点对多的双向通信。RS-422
的最大传输距离为
1219
米,最大传输速率为
10Mb/s
。平衡双绞线的长度与传输速率成反比
是从
RS-422
基础上发展而来的,无论四线还是二线连接方式总线上可多接到
32
个设备。
1.2 关于串口的电平
UART
异步串行是指
UART
(
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
),通用异步接收
/
发送。UART
包含
TTL
电平的
串口
和
RS232
电平的串口
电平
- 逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压
笔记本通过RS232电平和单片机通信TTL电平
TTL
是
Transistor-Transistor Logic
,即晶体管
–
晶体管逻辑的简称,它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。
TTL
电平信号应用广泛,是因为其数据表示采用二进制规定,+5V
等价于逻辑
”1”
,
0V
等价于逻辑
”0”
。
- 输出高电平>=2.4V,输出低电平<=0.4V;
- 输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V
- TX发送线(端口)3.1
- RX接收线 (端口)3.0
- USB转TTL,使用ch340通信
二 串口通信概念
2.1 串口接线方式
RXD
:数据输入引脚,数据接受;
STC89
系列对应
P3.0
口TXD
:数据发送引脚,数据发送;
STC89
系列对应
P3.1
口
2.2接线方式
2.3 串口编程要素
- 输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码,但是是两个独立的8位寄存器
- 代码体现为: 想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data
- 回忆UART是异步串行接口,通信双方使用时钟不同,因为双方硬件配置不同,但是需要约定通信 速度,叫做波特率
对于电脑来说,别人做好了软件,鼠标点点点就能配置好,而苦逼单片机的波特率配置需要我们写代码点点点配置什么,我们代码也要配置对应参数
直接写代码
2.4小问题:字符 ‘a’ 是如何从单片机上传到PC的
a
的
ASSII
码是
97
,
16
进制就是
0x61,
二进制是
01010001
,这个
8
位就是数据位串口工作模式
1
,一帧数据有
10
位,起始位(0),数据位,停止位(1)那么
a
的一帧数据就是
0 1000 1010 1
起始位,
a
的低位到高位,停止位
暗号
对上了再发数据,所以有
起始位
,和
停止位
的概念
8
位,比如字母
‘a’
的
ASSII
码是十进制
97
,二进制是
0110 0001
,一次从地位到高位发
三 相关寄存器配置
3.1相关寄存器
相关寄存器如下:
3.2SCON:串口控制寄存器(可位寻址,配置工作方式)
串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。其格式如下:
SM0、SM1:
- SM2:允许方式2或方式3多机通信控制位;
- REN:允许/禁止穿行接收控制位。
- 1.由软件置位REN,REN=1为允许串行接收状态,可启动串行接收器RxD,SCON = 0x50;
- 2. 软件复位REN,即REN=0,则禁止接收;SCON = 0x40; 工作方式1
- TB8:在方式2或方式3,它为要发送的第9位数据,按需要由软件置位或清0;
- RB8:在方式2或方式3,是接收到的第9位数据;
- TI: 发送中断请求标志位。在方式0,当串行发送数据第8位结束时,由内部硬件自动置位,即TI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即TI=0。在其他方式中,则在停止位开始发送时由内部硬件置位,必须用软件复位;
void sendByte(char data_msg) { SBUF = data_msg; while(!TI); TI = 0; }
- RI:接收中断请求标志位。在方式0,当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即RI=0。在其他方式中,串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位,即RI=1(例外情况见SM2说明),必须由软件复位,即RI=0。
void Uart_Handler() interrupt 4 {
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
}
}
3.3PCON : 电源控制寄存器 (不可位寻址,配置波特率):
SMOD:波特率选择位。
- 当用软件置位SMOD,即SMOD=1,则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍;
- SMOD=0,则各工作方式的波特率不加倍。复位时SMOD=0。
SMOD0:帧错误检测有效控制位。
- 当SMOD0=1,SCON寄存器中的SM0/FE位用于FE(帧错误检测)功能;
- 当SMOD0=0,SCON寄存器中的SM0/FE位用于SM0功能,和SM1一起指定串行口的工作方式。复位时SMOD0=0
3.4波特率技计算
void UartInit(void) //4800bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFA; //设定定时初值
TH1 = 0xFA; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
0xFA——>250(每隔256溢出一次,即计数6溢出一次)
11.0592MHz的晶振在12T模式下每12/11.0592=1.08506944us记一次数
(12MHz的晶振在12T模式下每1s记一次数)
每隔6*1.08506944=6.51041666us溢出一次——>溢出频率1/6.51041666us=0.1536MHz
除以16除以2(不加倍)——>0.0048MHz——>4800Hz(波特率)
方式1波特率 =(2^SMOD / 32) * 定时器T1的溢出率(注:当SMOD=1时,要比SMOD=0时的波特率加倍,所以也称SMOD位为波特率倍增位)
波特率 = 11059200/32/12x ,最后求出x,256-x就是TH1的自动重装值了
四 案例:编程实现单片机与PC通信(波特率9600)
/*
串口波特率9600
每隔一秒,单片机向PC发送一个字符串
PC上位机串口调试助手发送字母o点亮LED,发送字母c关闭LED
*/
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg) //向PC发送一个字节
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str) //向PC发送一个字符串
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("chenlichen shuai\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o'){
D5 = 0;//点亮D5
}
if(cmd == 'c'){
D5 = 1;//熄灭D5
}
}
if(TI);
}
今天的文章串口的波特率如何计算_串口通信波特率计算[通俗易懂]分享到此就结束了,感谢您的阅读。
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