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0. 绪论
书接上回，给TX1刷了18.04，可是最近，在TX1上部署网页时，npm和QT老是装不上，主要错误是GCLIB_要求2.28，但是Ubuntu 18.04 是2.27，想要只升级这个包的话，网上的教程试了个遍，也没成功，最直接的办法是升级系统到20.04以上。索性直接从头来一遍，乘着做完毕设还没开始写毕业论文之前的这段时间，整个流程再走一遍，顺便记录下来。
这个教程准备从刷机到各种软件的安装，再到QT软件开发，Pytorch模型部署，网页部署等都记录一遍，为自己的博士生涯准备一点佐料。
注意：由于平常，还在准备博士复试以及硕士毕业以及硕士期间第四篇小论文的撰写，博客采取不定期更新的方式，有问题可以流言，我一般当天或者第二天会回复(我会的话，哈哈)。
1. Related work
刷机之前需要有准备工作：
Ubuntu系统的电脑，（虚拟机也可），网络（一定要快）
1.1 SDK安装
首先，需要在电脑上安装NVIDIA官方的NVIDIA SDK Manager ，这里采用图形化的安装方法。安装网址：Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer
这里我已经选择了我的型号TX1，可根据自己型号选择，可以看到右边的资源里有NVIDIA SDK Manager这个下拉菜单，下拉后点击Download SDK Manager,网页会跳转并提示你登陆（或注册），就像这样。登陆你的账号即可。
登陆以后需要邮件验证，点击邮箱里的连接验证，就像这样
验证以后，会西东弹出下载SDK，等待下载完就可以了。 点击安装即可
安装完打开就是这个样子,还是需要登录
等待登录过程中。。。
点击同意
正式进入软件， 我这里还没连接开发板，连接好以后没有红色提示，选择设备后，SYSTEM自动选择最新的适配版本JetPack，TX1只能用到最新的4.6.2版本
官网查看4.6.2版本的特性 ：JetPack SDK 4.6.2 | NVIDIA Developer
以及4.6.2支持的L4T R32.7.2系统版本特性： Jetson Linux R32.7.2 Release Page | NVIDIA Developer
其他更新的开发板支持的软件包更新，Pytorch也可以到最新版本，但是TX系列、Nano系列到这个版本就不再向上支持了。 TX1最高支持ubuntu 18.04.
到这里，所有的准备工作就完成了， 接下来进行刷机。
提醒：准备一块固态硬盘，TX1自带磁盘空间太小，安装容易报错。
2. Methods
用安卓的数据线一段连接电脑，一端接入开发板。开机即可自动识别。如图所示。
这里我没有选择Deepstream,因为TX1自带磁盘空间不够，选择后无法完成刷机步骤。接下来进入Setp 2.
如图所示，默认是全选所有的安装包，为了保证一次成功和不必要的麻烦就保持全部选择就可以了。注意观察，最下方的两个路径，分别要求你SDK的本地路径下磁盘只要需要8+24G的磁盘空间来保存经文件镜像，点击ACCEPT就可以点击进入第三步了。这里会提示你没有一个本地文件夹来存放镜像，点击同意即可。
等待片刻加载完文件即可，进入第三步时间最长的下载步骤。
等待下载完毕，自动刷机，注意网络连接一定要好，否则断线重连要从头开始下载。耐心等待一下即可。在下载过程中也会弹出安装窗口进行镜像的安装，这里可能会有坑，请跟我一步一步来。
首先会弹出这个窗口，如用安卓线连接，则默认不用动，输入账号密码(注：默认账号密码应该是小写：ubuntu) ，输入后点击Flash，等待即可。
注意：我这里选择自动设置出现不能连接目标机器的提示，所以又选择了手动设置，而手动设置又需要进入恢复模式（长按REC键三秒，松开即可）弹窗消失自动安装。
安装过程中会出现另一个弹窗：
这地方会有一个坑，就是IP地址的问题，自动弹出是IPV4，但这样会显示无法连接SSH，这时拔插一下就行，地址变为IPV6，再次输入账号密码就就可以继续安装。 （这个地方耽误我一上午，哭死）。经过漫长的等待，就可以安装完成。
3 结论
安装这个好生麻烦，不太智能的样子。其他系列TX2 NANOM AGX等应该大体流程差不多，细节应该有所差异。
附上以前的链接：不同之处以最新的为准。
最新，每天填坑，Jeston TX1 精卫填坑，第一步：刷机_& Tom的博客-CSDN博客_tx1 刷机
今天的文章nvidia tegra k1刷机_nvidia jetson分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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