stm32f103 jtag接口_please check the jtag cable[通俗易懂]

1. 应用背景

编写Flash芯片W25QJV128的驱动，需要使用STM32F4的SPI3，分配的引脚是PA15、PC10、PC11、PC12，在数据手册中关于这4个引脚的“Pinout and pin definitions”如下图所示。

发现PA15的function after reset（复位后的默认功能）是JTAG的JTDI功能。

此时我们希望能不使用其JTDI功能，而实使用其Alternate functions里的SPI_NSS功能。

2. 将STM32F4的PA15配置成普通IO功能的方法

结论：要把PA15当作普通IO使用，直接把PA15当作无JTAG的功能的引脚，按照普通IO的方式进行配置即可。

3. DEMO工程

（后期再补上链接）

4. 结论依据

4.1 使用SPI的注意事项&解决方案

查看F4的参考手册（RM0090）的SPI章节，里面提到了在使用SPI的一些注意事项及三种解决方法如下表：

原文

简单翻译

Since some SPI1 and SPI3/I2S3 pins may be mapped onto some pins used by the JTAG interface (SPI1_NSS onto JTDI, SPI3_NSS/I2S3_WS onto JTDI and SPI3_SCK/I2S3_CK onto JTDO), you may either: – map SPI/I2S onto other pins – disable the JTAG and use the SWD interface prior to configuring the pins listed as SPI I/Os (when debugging the application) or – disable both JTAG/SWD interfaces (for standalone applications). For more information on the configuration of the JTAG/SWD interface pins, please refer to Section 8.3.2: I/O pin multiplexer and mapping.

由于SPI1/SPI3/I2S3的一些功能可能会映射在有JTAG功能的引脚上（比如：SPI1_NSS映射到JTDI、 SPI3_NSS/I2S3_WS映射到JTDI、SPI3_SCK/I2S3_CK映射到JTDO），对于这种情况，你可以采取以下措施来使得SPI功能正常运行：   -1. 选择将SPI/I2S映射到非JTAG的引脚上（本例：要使用SPI3_NSS的功能，除了可以将其映射在PA15上，还可以将其映射在PA4上）； -2. 需要debug的情况下：在配置SPI的I/O引脚之前，禁用JTAG，使用SWD调试； -3. 不需要debug，只需要单机运行的情况下：在配置SPI的I/O引脚之前，禁用JTAG，禁用SWD；   有关配置 JTAG/SWD 接口引脚的更多信息，请参见第 8.3.2 节：I/O 引脚复用器和映射。

4.2 解决方案1：将SPI/I2S映射到非JTAG的引脚上

为了能正确驱动Flash芯片，若采用方法1，可以选择将SPI3_NSS的功能映射到PA4上去，稍微改一下硬件电路，在按照常规的SPI初始化流程进行初始化即可；

4.3 解决方案2：在配置SPI的I/O引脚之前，禁用JTAG，使用SWD调试；

按照表格里文字的提示，查看参考手册的第 8.3.2 节：I/O 引脚复用器和映射（ I/O pin multiplexer and mapping.）

微控制器板载的外设/模块，要通过一个多路复用器（multiplexer）才能被映射到其物理层的I/O脚上。且该多路复用器一次只允许一个外设复用功能被映射到I/O脚上。以此来确保同一个I/O口上不会被映射多个外设功能而发生冲突。

 SPI_NSS的配置与SPI_NSS的模式有关。

SPI_NSS的三种模式

SPI_NSS_SOFT;//配置spi在master下，NSS作为普通IO，由用户自己写代码控制片选，可以1主多从SPI_NSS_HARD_OUTPUT;//配置spi在master下，NSS作为SPI专用IO，由MCU自动控制片选，只能1主1从
SPI_NSS_HARD_INPUT;//仅当配置spi在slave下，作为从机片选输入

 本文用的是软件模式，即只需将PA15配置成普通IO口的模式即可。在参考手册中，关于如何将引脚复用为GPIO口只有一句话，如下图。说明，只需按常规操作，将PA15配置成普通IO口，即可，不用像F1那样复杂。

总结：多看手册。

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