arduino 无线模块_arduino局域网通信

XBee无线模块的通信方式和结合Arduino的具体实施过程

原理简介：
XBee模块是Digi公司的一款采用ZigBee技术的无线模块，通过串口与单片机等设备间进行通信，能够非常快速地实现将设备接入到ZigBee网络的目的。
XBee模块与单片机的串口通信有transparent和API两种操作模式，其中在transparent模式下单片机直接通过串口将要传输的数据发送给XBee模块，XBee模块按照ZigBee协议将数据通过无线发送给远端的XBee模块，远端模块再通过串口发送给单片机，就好像两个单片机之间通过XBee模块建立了一条透明传输通道通信原理图如下图所示：

硬件:
2个Xbee及天线；xbee适配器；2个Arduino Xbee 扩展板；2个Arduino以及串口线。
软件：
XCTU；Arduino IDE；XCOM V2.0。

操作步骤
（一）使用XCTU配置XBee模块
XBee模块可以作为协调器、路由器或终端设备，但需要将其配置为在所需模式下工作。因此在将XBee模块与Arduino一起使用之前，我们必须使用XCTU软件配置这些模块。我们配置两个模块，一个核心模块，用来发送消息，一个子模块用来接收消息。
配置方法如下：
1：将Xbee插在Xbee适配器上，与电脑连接

2：首先我们对主模块进行配置
（1）插上USB与电脑连接后，打开XCTU软件界面上的+号来导入我们的XBEE, 选择XBEE对应的串口，并设置Bound Rate波特率（默认为9600，波特率越大传输速率越快，我们这里选择115200），然后点击Finish.

（2）点击左侧模块，就会读取到该模块的对应的固件和详细参数值，作为核心模块，我们需要修改以下几个参数：
1)设置 ID=2，ZS=2 SC=8;
2)核心模块为协调器 CE=1；
3)核心模块的DH设置为0000, DL设置为FFFF
4)记录下核心模块的SH和SL，为配置子模块做准备。

修改完成后，WRITE 写入到FLASH里面，进行固化。

3：然后我们对子模块进行配置
同样通过USB将子模块连接到PC上，并打开XCTU，选择对应串口，然后点击左侧模块，作为子模块，我们需要修改以下几个参数：
1）设置 ID=2，ZS=2 SC=8;
2）子模块的 CE=0；
3）子模块的DH设置核心模块的SH, DL设置为核心模块的SL
同时注意核心模块和子模块的波特率要一致，我们这里设置的都为115200。

修改完成后，WRITE 写入到FLASH里面，进行固化。

配置完成后，我们便建立了两个模块的通信关系，然后便可以通过Arduino编写程序，实现两块arduino的通信。
（二）Arduino板烧写程序
给arduino编写代码，我们需要用到其串口通信函数，常用的有：
1）Serial.begin()
说明：开启串口，通常设置于setup（）函数中。
语法：Serial.begin(speed); speed:波特率

2）Serial.available()
说明：判断串口缓存器的状态函数，用以判断数据是否送达串口。注意使用时通常用delay（100）以保证串口字符接收完毕。
语法：Serial.available();

3）Serial.print()
说明：串口输出数据函数，写入字符串数据到串口。
语法：Serial.print(val);val：打印的值，任意数据类型。
Serial.print(val,format); format：输出的数据格式。
Serial.println()增加了换行的步骤。

4）Serial.read()
说明：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。
语法：Serial.read();

5）Serial.readString()
说明：从串口缓存区读取全部数据到一个字符串变量。
语法：Serial.read String();

6）Serial.parseInt()
说明：从串口接收数据流中读取第一个有效整数（包括负数）。
语法：Serial.parseInt();

7）Serial.write()
说明：串口输出数据函数，写二进制数据到串口。
语法：Serial.write();

以下为我们为两个Arduino编写的通信程序，包括接收端和发送端的
接收端：
发送端：

将程序分别上传到两块Arduino板上（注意，此时Arduino板上面不能接XBee，否则会占用串口导致无法上传）
然后将XBee装到Arduino Xbee 扩展板，再将Arduino Xbee扩展板装到Arduino上, 注意将烧录好TX程序的Arduino板和核心模块装到一起，将烧录好RX程序的Arduino板和子模块装到一起，扩展板的0->RX端口要与Arduino的0->RX对应，1<-TX要与Arduino的1<-TX对应。

（三）用XCOM串口助手测试通信过程
首先将带有核心模块的Arduino板连接到电脑上，打开串口助手XCOM，依次选择串口，波特率（此处为115200），然后点击打开串口。可以看到此时该核心模块一直在发送“8000”

然后将带有子模块的Arduino板子通过USB接到另外一台电脑上，打开串口助手XCOM 同样进行上面的操作，可以看到该模块接收到了来自主模块的消息。