如果我说阿波罗尼奥斯问题恐怕会让人感到陌生,但是,如果我说:
画一个圆,与已知的三个圆相切。
那这个问题就让人感到十分亲切了。
这是一个平面几何上的著名问题。利用一般的方法难以求解,但是我接下来要介绍的这个基本变换可以很容易的解决这个问题。
基本变换——反演
反演变换是一种基本的几何变换。设在平面内给定一点
一般我们所讨论的反演变换都是关于圆周或球面的反演。
我理解的反演变化是关于圆周(球面)的对称变换。我们所熟悉的关于一条直线的对称变化的性质是:原像与像全等。即两者大小和形状在对称变换前后保持一致:
那么关于圆的反演变换(今后若不加特殊说明,直接简称为反演变换)是如何定义的呢?变换前后的图像之间又有何关系呢?
我们设有一个半径为
显然,圆周上的点的反演使其本身。
我们讨论几种不同的情况下的反演变换,看看变换前后的图形之间有何区别。
- 过
的直线
首先结论是:过
的直线
的反演是其本身。
这个比较好理解,我们观察直线上的点:直线上在圆内部的所有点都被反演到圆外部,直线与圆的交点的反演还是交点,直线上在圆外部的点都被反演回圆内部,圆心
与无穷远点互为像与原像。且由于直线过圆心,则所有反演之后的点都沿直线的方向向量排列。所以,过圆心的直线的反演是其本身。
- 不过
的直线和过
的圆
结论是:这两者互为逆变换。
由于两者互为逆变换,那我就只在一个方向说明好了。
首先,不过圆心的直线又可分为以下三种情况
1. 该直线与圆有两个交点(相交)
这种情况下该直线与圆的两个交点的反演还是其自身,且该直线上在原始圆内部的点被反演到原始圆的外面,且由于该直线不过原始圆的圆心,所以,这些点被反演出去会变成一段规则的弧(优弧
),设该弧的中点为。直线上在原始圆外部的点会被反演回原始圆的内部,且无穷远点的反演点是原始圆的圆心。现在,我们画出直线在圆内部分的垂直平分线,该线段与其垂直平分线的交点记为。显然,
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