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嵌入式经典面试题总结

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嵌入式经典面试题总结一、面试官角度分析笔试预处理器（Preprocessor）1.用预处理指令#define声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）#defineSECONDS_PER_YEAR(60*60*24*365)UL我在这想看到几件事情：1)#define语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）2)懂得预处理器将为你计算常数…

一、面试官角度分析笔试

预处理器（Preprocessor）

1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）
      #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL
我在这想看到几件事情：
1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）
2) 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此直接写出你如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。
3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。
4) 如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。记住，第一印象很重要。

2 . 写一个”标准”宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
    #define MIN(A,B) （（A） <= (B) ? (A) : (B))
这个测试是为下面的目的而设的：
1) 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在  嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。
2) 三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优的代码，了解这个用法是很重要的。
3) 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来
4) 我也用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？
      least = MIN(*p++, b);

3. 预处理器标识#error的目的是什么？   
   停止编译并显示错误信息

死循环（Infinite loops）

4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？
这个问题用几个解决方案。我首选的方案是：

while(1)
{

}

一些程序员更喜欢如下方案：

for(;;)
{

}

   这个实现方式让我为难，因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出这个作为方案，我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。如果他们的基本答案是：”我被教着这样做，但从没有想到过为什么。”这会给我留下一个坏印象。

第三个方案是用 goto
Loop:
…
goto Loop;
应试者如给出上面的方案，这说明或者他是一个汇编语言程序员（这也许是好事）或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。

数据声明（Data declarations）

5. 用变量a给出下面的定义
a) 一个整型数（An integer）
b)一个指向整型数的指针（ A pointer to an integer）
c)一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（ A pointer to a pointer to an intege）r
d)一个有10个整型数的数组（ An array of 10 integers）
e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的。（An array of 10 pointers to integers）
f) 一个指向有10个整型数数组的指针（ A pointer to an array of 10 integers）
g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）
h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（ An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ）

答案是：
a) int a; // An integer
b) int *a; // A pointer to an integer
c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
d) int a[10]; // An array of 10 integers
e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

    人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题，我同意这种说法。当我写这篇文章时，为了确定语法的正确性，我的确查了一下书。但是当我被面试的时候，我期望被问到这个问题（或者相近的问题）。因为在被面试的这段时间里，我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道所有的答案（或至少大部分答案），那么也就没有为这次面试做准备，如果该面试者没有为这次面试做准备，那么他又能为什么出准备呢？

Static

6. 关键字static的作用是什么？
      这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
1) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
2) 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
3) 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

    大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。

Const

7．关键字const有什么含意？
      我只要一听到被面试者说：”const意味着常数”，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着”只读”就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）
    如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：
    下面的声明都是什么意思？

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

/******/
      前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。

第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字 const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：
1) 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
2) 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3) 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。

Volatile

8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
      一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
3) 多线程应用中被几个任务共享的变量

   回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
    假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
1) 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
2) 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
3) 下面的函数有什么错误：

int square(volatile int *ptr)
{

        return *ptr * *ptr;
}

下面是答案：
1) 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
2) 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的

代码：

int square(volatile int *ptr)
{

    int a,b;
    a = *ptr;
    b = *ptr;
    return a * b;
}

由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：

long square(volatile int *ptr)
{

    int a;
    a = *ptr;
    return a * a;
}

位操作（Bit manipulation）

9. 嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。
    对这个问题有三种基本的反应
1) 不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。
2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序，它用到了bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲：永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。
3) 用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下：

#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void)
{

    a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{

    a &= ~BIT3;
}

   [解析] |操作,当操作数为1时,结果为1,当操作数为0时,结果不变.&操作,当操作数为1时,结果不变,当操作数为0时,结果为0 因此,设置a的bit 3为1的方法就是将a和00001000作|操作,这样其他位都不变,只有第3位变成1 清除a的bit3的方法就是将a和11110111作&操作,这样第3位变成0,其他位不变。一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。我希望看到几个要点：说明常数、|=和&=~操作。

访问固定的内存位置（Accessing fixed memory locations）

10. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。

编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。
      这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换（typecast）为一指针是合法的。这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同。典型的类似代码如下：
    int *ptr;
    ptr = (int *)0x67a9;
    *ptr = 0xaa55;

  A more obscure approach is:
一个较晦涩的方法是：

    *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

即使你的品味更接近第二种方案，但我建议你在面试时使用第一种方案。

中断（Interrupts）

11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{

    double area = PI * radius * radius;
    printf(“\nArea = %f”, area);
    return area;
}

这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
1) ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。

代码例子（Code examples）

12 . 下面的代码输出是什么，为什么？

void foo(void)
{

    unsigned int a = 6;
    int b = -20;
    (a+b > 6) ? puts(“> 6”) : puts(“<= 6”);
}
      这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是 “>6″。原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。如果你答错了这个问题，你也就到了得不到这份工作的边缘。(可参考：无符号有符号数运算潜规则)

13. 评价下面的代码片断：

unsigned int zero = 0;
unsigned int compzero = 0xFFFF;
/*1””””s complement of zero */

对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的。应编写如下：

unsigned int compzero = ~0;

      这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性。在我的经验里，好的嵌入式程序员非常准确地明白硬件的细节和它的局限，然而PC机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼。
      到了这个阶段，应试者或者完全垂头丧气了或者信心满满志在必得。如果显然应试者不是很好，那么这个测试就在这里结束了。但如果显然应试者做得不错，那么我就扔出下面的追加问题，这些问题是比较难的，我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错。提出这些问题，我希望更多看到应试者应付问题的方法，而不是答案。不管如何，你就当是这个娱乐吧…

动态内存分配（Dynamic memory allocation）

14. 尽管不像非嵌入式计算机那么常见，嵌入式系统还是有从堆（heap）中动态分配内存的过程的。那么嵌入式系统中，动态分配内存可能发生的问题是什么？
      这里，我期望应试者能提到内存碎片，碎片收集的问题，变量的持行时间等等。这个主题已经在ESP杂志中被广泛地讨论过了（主要是 P.J. Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释），所有回过头看一下这些杂志吧！让应试者进入一种虚假的安全感觉后，我拿出这么一个小节目：
    下面的代码片段的输出是什么，为什么？

char *ptr;
if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)
    puts(“Got a null pointer”);
else
    puts(“Got a valid pointer”);

      这是一个有趣的问题。最近在我的一个同事不经意把0值传给了函数malloc，得到了一个合法的指针之后，我才想到这个问题。这就是上面的代码，该代码的输出是”Got a valid pointer”。我用这个来开始讨论这样的一问题，看看被面试者是否想到库例程这样做是正确。得到正确的答案固然重要，但解决问题的方法和你做决定的基本原理更重要些。

Typedef

15 Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如，思考一下下面的例子：

#define dPS struct s *
typedef struct s * tPS;

      以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢？（如果有的话）为什么？
这是一个非常微妙的问题，任何人答对这个问题（正当的原因）是应当被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子：

dPS p1,p2;
tPS p3,p4;

第一个扩展为

struct s * p1, p2;
.
上面的代码定义p1为一个指向结构的指，p2为一个实际的结构，这也许不是你想要的。第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。

晦涩的语法

16 . C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗，如果是它做些什么？

int a = 5, b = 7, c;
c = a+++b;

      这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎语法的。问题是编译器如何处理它？水平不高的编译作者实际上会争论这个问题，根据最处理原则，编译器应当能处理尽可能所有合法的用法。因此，上面的代码被处理成：

c = a++ + b;

      因此, 这段代码持行后a = 6, b = 7, c = 12。
      如果你知道答案，或猜出正确答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把这个当作问题。我发现这个问题的最大好处是这是一个关于代码编写风格，代码的可读性，代码的可修改性的好的话题。

二、常见面试题目

存储类： 
1<. SDRAM, SRAM, DRAM, PSRAM，NOR Flash, Nand Flash不同

Tables Chinese Full Name
SDRAM abbr. 同步动态随机存取记忆体 Synchronous Dynamic random access memory
SRAM abbr. 静态随机存储器 Static Random Access Memory
DRAM abbr. 动态随机存取存储器 Dynamic Random Access Memory
PSRAM abbr. 假静态随机存储器 null
NOR Flash 编码型快闪记忆体 null
Nand Flash 储存型快闪记忆体 null

1<. 特点

  • DRAM: 
    1. DRAM是一种电容式随机易失性存储器，断电则丢失存储信息
    2. 三种刷新方式 : 集中式刷新、分布式刷新、异步式刷新
    3. 分类：FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDR RAM、RDRAM、SGRAM、WRAM
  • SRAM 
    1. SRAM是一种随机易失性存储器，断电则丢失存储信息
    2. SRAM速度快，内存大，通常用来制作高速缓存
    3. 集成度低，功耗大
  • SDRAM 相关传送门 
    1. 是DRAM的一种，需要不断的刷新来保证数据不丢失
    2. 自由指定地址进行数据读写
    3. 需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准
  • PSRAM 
    1. 采用 1T+1C的技术 ，体积少，功耗低
    2. I/O接口与SRAM相同
Tables Nor Flash Nand Flash
接口 RAM_Like引脚多 引脚少，复用
容量 小：1/2M 大：128M，xG
读操作 简单（位） 复杂（页）
写操作 发出特定指令 发出特定指令
读取速度 稍快 慢
写入速度 慢 快的多
价格 贵 便宜
优缺点 无坏块 可能有坏块、位交换
纠错   EDC/ECC

相关传送门 
2<. 应用领域

  1. SRAM : 高速缓存
  2. DRAM : PC机内存
  3. SDRAM : 同DRAM
  4. Nor Flash : 做闪存更适合
  5. Nand Flash : 手机、嵌入式设备、PC机内存，是高数据存储密度的理想解决方案。
  6. PSRAM : 主要应用于手机，电子词典，掌上电脑，PDA,PMP.MP3/4,GPS接收器等消费电子产品
  7. Rambus : DRAM。在很多高端的显卡上，也配备了高速DDR RAM来提高带宽，这可以大幅度提高3D加速卡的像素渲染能力。

操作系统类： 
1<. uCo/sII 相关 
http://blog.csdn.net/qq_33443989/article/details/77074141

2<. FreeRTOS 相关

3<. OpenWrt相关

[补充]：添加了操作系统后的优点 ：

1<. 没有操作系统：Delay（）就是做死功夫。 
2<. 添加了操作系统：Delay（）时，会由操作系统进行任务调度，处理其他任务要处理的事情，这样工作效率就提高了。

4<. 系统层的机制

1<. 网络编程

  • 1<. TCP / IP

  • 2<. UDP

  • 3<. 相关: 多路IO复用

2<. 多线程

  • 1<. 进程与线程的区别
进程原语 线程原语 描述
fork pthread_create 创建新的控制流
exit pthread_exit 从现有的控制流中退出
waitpid pthread_join 从控制流中得到退出状态
atexit pthread_cancel_push 注册在退出控制流时调用的函数
getpid pthread_self 获取控制流的ID
abort pthread_cancel 请求控制流的非正常退出

  • 2<. 线程相关函数

    • 1<. 作用比较两个线程 ID 是否一致。 
      int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2); 
      返回值：如果相等返回非0，否则返回0 
      线程ID 使用 pthread_t 数据类型来表示。Linux 使用 unsigned long int 表示pthread_t 数据类型。Solaris 9 把 pthread_t 数据类型表示为 unsigned int。FreeBSD5.2.1 和 MAC OS X 10.3 用一个指向 pthread 结构的指针来表示pthread_t 数据类型。 因此如果需要考虑移植性，必须使用函数来对两个线程ID进行比较。

    • 2<. 获取线程自身的线程ID。 
      pthread_t pthread_self(void); 
      返回值：调用线程的线程ID

    • 3<. 创建线程： 
      int pthread_create(pthread_t restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void (*start_rtn)(void), void *restrict arg); 
      返回值：若成功返回0；如果失败，返回错误编号

    • 4<. 线程终止 
      如果进程中的任意线程调用了 exit，_Exit或者 _exit 函数，那么整个进程就会退出。与此类似，如果信号的默认动作是终止进程，那么，把该信号发送到线程会终止整个进程。

      在不终止整个进程的情况下，单个线程可以通过下列三种方式退出：
1）线程只是从启动例程中返回，返回值作为线程的退出码。
2）线程可以被同一进程中的其他线程取消。
3）线程调用 pthread_exit。

void pthread_exit(void *rval_ptr);

进程中的其他线程可以通过调用 pthread_join 函数访问到这个指针。
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
返回值: 若成功返回0，失败返回错误编号。

调用这个函数后，调用线程将一直阻塞，直到指定的线程以前面提到的3种方式退出, 

如果线程只是从它的启动例程中返回， rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr 指定的内存单元就置为 PTHREAD_CANCELED。

如果线程已经处于分离状态， pthread_join 调用就会失败，返回 EINVAL。
如果 rval_ptr 为 NULL，则调用pthread_join 函数将等待指定的线程终止，但是并不获取线程的终止状态。

       

    • 5<. 请求取消同一进程中的其他线程 
      int pthread_cancel(pthread_t tid); 
      返回值：若成功则返回0，否则返回错误编号

      在默认情况下，pthread_cancel 函数会使得由 tid 标识的线程的行为表现为如同调用了参数为 PTHREAD_CANCELD的pthread_exit函数，但是，线程可以选择忽略取消方式或者是控制取消方式。注 意，pthread_cancel并不等待线程终止，它仅仅是提出请求.

      线程可以安排它退出时需要调用的函数，这与进程可以用 atexit 函数安排进程退出时需要调用的函数是类似的。这样的函数称为：线程清理处理程序（thread cleanup handler）。线程可以建立多个清理处理程序。处理程序记录在栈中，也就是说他们的执行顺序与他们注册时的顺序相反。

      void pthread_cleanup_push(void (rtn)(void ), void *arg); 
      void pthread_cleanup_pop(int execute);

      当线程执行以下动作时调用清理函数，调用参数为arg，清理函数 rtn 的调用顺序是由pthread_cleanup_push 函数来安排的。 
      1）调用pthread_exit时。 
      2）响应取消请求时。 
      3）用非零 execute参数调用 pthread_cleanup_pop 时。

    如果execute 参数为0，清理函数将不被调用。无论是否为0，pthread_cleanup_pop都将删除上次 pthread_cleanup_push 调用建立的清理处理程序。

    注意： 
    1）如果线程是通过从它的启动例程中返回而终止的话（例如通过return函数），那么它的清理处理程序就不会被调用。 
    2）清理处理程序是按照与他们安装时相反的顺序被调用的。 
    3）这些函数有一个限制，由于他们可以实现为宏，所以必须在与线程相同的作用域中以匹配对的形式使用，否则，程序编译可能通不过。 pthread_cleanup_push 的宏定义可包含字符{，在这种情况下，对应的匹配字符 } 就要在 pthread_cleanup_pop 定义中出现。

    • 6<. pthread_detach 函数。 
      int pthread_detach(pthread_t tid); 
      返回值：若成功返回0，失败返回错误编号 
      在默认情况下，线程的终止状态会保存到对该线程调用 pthread_join，如果线程已经处于分离状态，线程的底层存储资源可以在线程终止时立即被收回。对分离状态的线程进行 pthread_join 的调用会产生失败，返回 EINVAL。pthread_detach 调用可以用于使线程进入分离状态。

3<. IPC

  • 1<. 进程间通信

    • 管道 : 无名 / 有名
    • 信号
    • 消息队列
    • 共享内存

  • 2<. 进程间的数据保护机制

    • 信号量
    • 互斥锁

4<.文件访问

  • 常见函数

    • fstat()
    • flseek()
    • select()

  • 退出函数的区别

    • __exit()
    • exit()
    • close()
    • return()

5<. 架构层机制:

  • Cache写机制：Write-through与Write-back && Write-Through和Write-Back的区别

 

当CPU采用高速缓存时，它的写内存操作有两种模式：
　　一种称为“穿透”(Write-Through)模式，在这种模式中高速缓存对于写操作就好像不存在一样，每次写时都直接写到内存中，所以实际上只是对读操作使用高速缓存，因而效率相对较低。
　　另一种称为“回写”(Write-Back)模式，写的时候先写入高速缓存，然后由高速缓存的硬件在周转使用缓冲线时自动写入内存，或者由软件主动地“冲刷”有关的缓冲线。

dma_alloc_writecombine 于 mmap 在 LCD 驱动下如何关联到一起的

总线类： 
1<. SPI细节

1<. 引脚定义

（1）MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入 
（2）MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出 
（3）SCLK –时钟信号，由主器件产生,最大为fPCLK/2，从模式频率最大为fCPU/2 
（4）NSS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select) 

2<. 特点

1<. 时钟极性 CPOL: (Clock Polarity)

  1. 当CPOL为0时,时钟空闲时电平为低;
  2. 当CPOL为1时,时钟空闲时电平为高;

2<. 时钟相位 CPHA:(Clock Phase)

  1. 当CPHA为0时,时钟周期的前一边缘采集数据，时钟周期的后一边缘输出数据;
  2. 当CPHA为1时,时钟周期的后一边缘采集数据，时钟周期的后一边缘输出数据;

3<. 四种工作组合： 
CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1；如下图所示：

 

3<. 应用领域 
EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间，LCD显示屏。

2<. I2C细节

1<. 引脚定义

（1）SDA– 串行数据线 
（2）SCL– 串行时钟线

2<. 特点 
由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。

1<. 起始和停止时序 

2<. 传送(位)时序 

3<. 应答时序 

3<. 应用领域 
NVT2003，04，06系列，摄像头。

3<. I2S细节

1<. 引脚定义

（1）SCLK/BCLK–串行时钟/位时钟，对应数字音频的每一位数据 
（2）LRCK/VXFS– 帧时钟，切换左右声道的数据 
（3）SDATA– 串行数据，二进制补码表示的音频数据

2<. 特点 
集成电路内置音频总线，是Philips公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准

1<. 总体传输时序 

2<. 不同模式下的DSP同I2S设备 

3<. 应用领域 
WM8976 / UDA1341TS等

4<. DMA细节

1<. 引脚定义

（1） 
（2） 
（3）

2<. 特点 
DMA方式在数据传送过程中，没有保存现场、恢复现场之类的工作。

1<. 大概流程图 

2<. 三种传输方式

  1. 单元传送方式（单字节传送方式）
  2. 块传送方式（连续传送方式）
  3. on－the－fly传送方式（请求传送方式）

3<. 应用领域 
主存和外设之间

5<. FSMC细节

1<. 引脚定义 
>

2<. 特点

1<.

2<.

3<. 应用领域

6<. USB细节

1<. 引脚定义

（1）红色－USB电源：标有－VCC、Power、5V、5VSB字样 
（2）绿色－USB数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+ 
（3）白色－USB数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT- 
（3）黑色－地线：GND、Ground

2<. 特点

1<. 多种规范版本：USB1.1 / USB2.0 / USB3.0 / USB3.1 / USB OTG

2<. 多种接口版本：A型公口 / B型5Pin / B型4Pin / 4Pin / B型8Pin / 2×4 / Micro USB 

3<. Linux内核里与之相关的结构体

struct usb_device 
struct usb_device_descriptor 
struct usb_host_config 
struct usb_config_descriptor 
struct usb_interface_assoc_descriptor 
struct usb_interface_descriptor

3<. 应用领域 
emmmm

1<. 低速 IC，传输速率1.5MBit/S 
EM78M612: 16PIN,18PIN,20PIN,24PIN,112 BYTE RAM,2K ROM带有A/D，EEPROM，PWM功能，有EP0和EP1两个端点。 
EM78M611: 20PIN,24PIN,40PIN,44PIN(QFP),144BYTE RAM,6K ROM,A/D,EEPROM,PWM功能，有EP0,EP1,EP2三个端点。

2<. 全速 IC：传输速率12MBit/S 
EM78M680：20PIN,24PIN,40PIN,44PIN(QFP),271 BYTE RAM,6K ROM,A/D,EEPROM,PWM功能，有5个端点。 
EM77F900: 100PIN;1.3K RAM,16K FLASH,48MHz (1 clocks/cycle）；带A/D,PWM,SPI,USB HUB,BB等功能，有4个端点. 
USB控制芯片：CY7C68013，CH375，CP2102，TL16C750等

3<. 高速IC：传输速度480Mbit/s 
USB控制芯片：FT2232H，cy7c68013等

7<. CAN细节

1<. 引脚定义

相关传送门

2<. 特点 
控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898）。

1<. 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性

3<. 应用领域 
汽车控制和嵌入式局域网通信领域。

8<. ADSL细节

1<. 详细解释

相关传送门

2<. DSL家族 
定义: xDSL（数字用户线路，DigitalSubscriberLine）是以铜质电话线为传输介质的传输技术组合

HDSL / SDSL :

属于对称的T1/E1（1.544Mbps/2.048Mbps）传输. 其中HDSL的有效传输距离为3－4公里，且需要两至四对铜质双绞电话线；SDSL最大有效传输距离为3公里，只需一对铜线。

VDSL / ADSL / RADSL

属于非对称式传输.

3<. 应用领域 
通过一条电话线，以比普通MODEM快一百倍,浏览因特网，通过网络学习、娱乐、购物，享受到先进的数据服务如视频会议、视频点播、网上音乐、网上电视、网上MTV的乐趣，已经成为现实。

工具实用类：

1<. GitHub 相关传送门

2<. EDA 工具之 Quartus

基本电路知识类：

1<. 整流电路 
桥式整流电路：常用来将交流电转变为直流电. 

2<. 重要参数

2<. 功放

1<. 应用范围 
2<. 常用的电路结构 
3<. 重要参数

3<. 一些题目

1<. 求下列电路的Rab电阻 
 
2<. 功放

计算机语言类：

1<. PID算法

1<. P：比例，I：微分，D：积分 
2<. 详细参数说明

比例调节作用：按比例反应系统的偏差 
系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节用作于减少偏差。 
比例作用大，可以加快调节，减少误差， 
影响：过大的比例调节，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度 
存差即动，无差即止，积分调节输出一常值。 
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti 小强大弱， 
影响：加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。 
组合：PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：反映系统偏差信号的变化率 
超前控制作用：偏差未成形就已消除，改善系统的动态性能。 
特点：具有预见性，当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用。 
影响：微分作用对噪声干扰有放大作用。 
组合： PD控制器或PID控制器。

2<. Linux内存分配机制 
http://blog.csdn.net/qq_33443989/article/details/77073789 
3<. memXXX 家族

4<. va_list如何实现可变长参数

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