arduino leonardo模拟鼠标_手柄的陀螺仪有什么用

空中飞鼠

还在担忧你的操作不行吗？还在厌倦枯燥的操作么？想不想像实战一样，手中握着枪与人对战？
下面带你实现你的梦想。

硬件准备

说到增强游戏体感，拿着实体枪去战斗，第一想到的就是任天堂的zapper了，但是他的价格与游戏设定，Emm…

想要实现体感控制，作为一名爱好者，当然是DIY，首先我们需要陀螺仪来感应操控的动作 ，然后就需要一个驱动器来帮助我们处理信号并传给游戏主机，在这里我选择的开发板是Arduino Pro Micro和陀螺仪ADXL345，当然从某宝上买回来得自己焊下引脚。

线路图

当硬件准备好了之后就是怎么接线了

程序控制

下面就是程序控制了，先预装好Arduino IDE，首先要引用两个类

#include <mouseWheel.h>
#include <mousePress.h>

读取ADXL345的XY值

  y345 = -WireRead2( ADXAddressR, DATAX0,DATAX1);
  x345 = WireRead2( ADXAddressR, DATAY0,DATAY1);  
  if(x345<0)
    x345*=1.5;
  if(y345>0)
    y345*=1.5;
  speedoX = constrain(pow(abs(x345),2)/100,0,12700);
  speedoY = constrain(pow(abs(y345),2)/100,0,12700);
  speedo(); 

判断上下左右

  if( x345 > value345X ){ 
   
    x = -speedoxVal;
  }else if( x345 < -value345X ){ 
   
    x = speedoxVal;
  }else
    x = 0;
  if( y345 > value345Y ){ 
   
    y = -speedoyPos;
  }else if( y345 < -value345Y ){ 
   
    y = speedoyPos;
  }else
    y = 0;  

左键右键连击

  myMouseLeft.press_mouse();
  myMouseRight.press_mouse();
  wheel = mywheel.read_wheel();
  if( millis() - clickTime > clickSpeedo ){ 
   
    if(!digitalRead(CLICK))
      Mouse.click();
    clickTime = millis();
  }

PWM控制鼠标速度

  if( (micros() - ctrlMouseTimeX >= PWMSTOPX*80)//“停”
      && valuePWMX == true){ 
   
    ctrlMouseTimeX = micros();
    valuePWMX = !valuePWMX;
    xVal = x;
  }else if ( (micros() - ctrlMouseTimeX >= PWMGOX *80)//“走”
             && valuePWMX == false ){ 
   
    ctrlMouseTimeX = micros();
    valuePWMX = !valuePWMX;
    xVal = 0;
  }
  if( (micros() - ctrlMouseTimeY >= PWMSTOPY*80) //“停”
      && valuePWMY == true){ 
   
    ctrlMouseTimeY = micros();
    valuePWMY = !valuePWMY;
    yPos = y;
  }else if ( (micros() - ctrlMouseTimeY >= PWMGOY *80)//“走”
             && valuePWMY == false ){ 
   
    ctrlMouseTimeY = micros();
    valuePWMY = !valuePWMY;
    yPos = 0;
  }

鼠标移动

  Mouse.move( xVal ,yPos ,wheel );

想要源码的同学点 这里下源码（赚点积分）。。。。

今天的文章arduino leonardo模拟鼠标_手柄的陀螺仪有什么用分享到此就结束了，感谢您的阅读。