基于边界的模板匹配的原理及算法实现

最近被Halcon中的基于边缘的模板匹配算法吸引到了，故找到了一点点学习资料，供同行参阅，水平有限，大家多包含。本文算法很初级，做入门了解用。原文是英文，所以把原文copy 过来了，另加了一些中文。算法运行效果如下：

【效果还行，只是原理性示意，不要要求太高了哦】

Introduction

Template matching is an image processing problem to find the location of an object using a template image in another search image when its pose (X, Y, θ) is unknown. In this article, we implement an algorithm that uses an object’s edge information for recognizing the object in the search image.

【注意边缘点集的特征：(X, Y, θ) 】

Background

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