本文参考和学习的论文的作者是 刘冬林，孙士华， 范鹏辉，论文原文可在这里下载
这道题的关键在于给8个物体依次做受力分析，用到的都是物理中的力学知识。搞建模的G点和痛点大概都是什么领域什么学科都能遇得到吧······可以很物理（力，光）；可以很概率；可以很微分；也可以搞搞图像处理……
问题背景是近浅海观测网，很多人对海域观测网络从无了解，内陆人民应该更缺少实际观察体验，我之前接触海域监测时，做的是无线传感器网络，节点通信方面的研究，和这个题目关注的系泊系统在领域上可以说是正交的，完全无关。一个是通信网络领域，一个是物理力学领域。
看完题很容易发现是多目标优化，约束条件是两个倾斜角等等。但由于物理不好，我没想到把问题拆解成一步步地受力分析，遇到物理就好像脑子短路了一样，找不到突破困局的思路。
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