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2025年POSIT算法的原理–opencv 3D姿态估计[通俗易懂]
POSIT算法的原理–opencv 3D姿态估计[通俗易懂]3D 姿态估计 POSIT 算法 POSIT 算法 Pose from Orthography and Scaling with Iterations 比例正交投影迭代变换算法 用于估计物体的 3D 姿态 相对于镜头的平移和旋转量 算法正常工作的前提是物体在 Z 轴方向的 厚度 远小于其在 Z 轴方向的平均深度 比如距离镜头 10 米远的一张椅子 算法流程 假设待求的姿态 包括旋转矩阵 R 和平移向量 T 分别为
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2025年ubuntu系统源(ubuntu21.04源)
ubuntu系统源(ubuntu21.04源)前言 摘要 linux 中原生 OBS 的安装 使用官方源进行安装 添加 PPA 分析原因 搜索资料 wayland 和 X11 解决方法一 wayland to Xorg 隔离环境 解决方法二 flatpak 其他 最近脑子一热 给笔记本安装了 Ubuntu 21 04 The latest version of the Ubuntu operating system for desktop PCs and laptops Ubuntu 21 04 comes with nine months
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2025年深入理解设计模式之建造者模式
深入理解设计模式之建造者模式老大突然拉住我 喜滋滋地告诉我 公司很满意我们做的模型 又签订了一个合同 把奔驰 宝马的车辆模型都交给我们公司制作了 不过这次额外增加了一个新需求 汽车的启动 停止 喇叭声音 引擎声音都由客户自己控制 想什么顺序就什么顺序 那我们开始设计 来看一下类图 类图比较简单 在 CarModel 中我们定义了一个 setSequence 方法 车辆模型的这几个动作 要如何排布
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2025年好玩的代码游戏微信(微信小游戏代码怎么写)
好玩的代码游戏微信(微信小游戏代码怎么写)资源摘要信息 本资源是一套使用 Django 框架开发的 SaaS 应用程序 集成了 Stripe 支付处理和 Neon PostgreSQL 数据库 前端使用了 TailwindCSS 进行设计 并通过 GitHub Actions 进行自动化部署和管理 知识点概述 1 Django 框架 Django 是一个高级的 Python Web 框架 它鼓励快速开发和干净 实用的设计 它是一个开源的项目 由经验丰富的开发者社区维护 遵循 不要重复自己 DRY 的原则
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2025年计算机基础软硬件知识(计算机软硬件技术基础是什么)
计算机基础软硬件知识(计算机软硬件技术基础是什么)关键词 计算机应用软件 任务驱动 合作学习 教学模式 评议评价 中图分类号 G642 文献标识码 A 文章编号 1009 3044 2010 03 661 03 Task driven cooperative Learning Teaching Mode Secondary Vocational Schools Computer Application Software Teaching Practice Courses QING Hui yang Changde Normal
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2025年无偏估计(Unbiased Estimator)「建议收藏」
无偏估计(Unbiased Estimator)「建议收藏」无偏估计是参数的样本估计量的期望值等于参数的真实值 一个简单的例子 https www zhihu com question answer 比如我要对某个学校一个年级的上千个学生估计他们的平均水平 真实值 上帝才知道的数字 那么我决定抽样来计算 我抽出一个 10 个人的样本 可以计算出一个均值 那么如果我下次重新抽样 抽到的 10 个人可能就不一样了
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大气分层图解(大气分层示意图地理笔记)
大气分层图解(大气分层示意图地理笔记)水汽的凝结既可产生地表或地物上 也可以发生在空气中 地表或地物上有露 霜和雾凇 空气中有云和雾 同样是水汽凝结 这些现象有什么联系和区别 今天我们来细说这个问题 nbsp 01 nbsp 凝结 凝华现象的共性 空气中的水汽含量达到饱和或过饱和时 在凝结核的帮助下 多余的水汽会凝结成水滴或凝华成冰晶 凝结或凝华的过程 本质上和降水类似 足够的水汽 降温 凝结核 按空间分布 分别来看地表和大气中的情况 nbsp 02 nbsp 地面的凝结或凝华现象 露和霜 傍晚或夜间 地面或地物由于辐射冷却
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高性能数据处理利器:HDU项目解析与应用
高性能数据处理利器:HDU项目解析与应用本文深入解析了开源项目 HDU 介绍了其利用并行计算 批流处理 PythonAPI 和模块化设计的优势 以及在数据分析 实时监控 ETL 和科研项目中的应用场景 助力开发者提升数据处理效率
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最终幻想7战斗系统在哪(最终幻想7 战斗系统)
最终幻想7战斗系统在哪(最终幻想7 战斗系统)在 最终幻想 7 重制版 中 克劳德往往孤身一人或与一两位伙伴并肩作战 除了少数战斗挑战和 VR 任务外 玩家在剧情推进过程中几乎无需过多关注队伍管理 然而 在 最终幻想 7 重生 中 你的队伍从五人起步 并且只会不断壮大 正如原版和重制版一样 战斗中仅能同时激活三名角色 其中一位是队长 尽管操控克劳德乐趣无穷 但若不尝试更换队员 探索不同的组合搭配 你可能会错过游戏的诸多精彩之处 游戏虽然提示你可以调整队伍 但却并未像查德利那样详尽地说明具体操作方法 现在就让我们一起了解如何在 最终幻想 7
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2025年bi报表开发工具_三大报表的勾稽关系图
bi报表开发工具_三大报表的勾稽关系图为什么需要电子表格 国内目前的同类产品中都有报表工具 这些工具大部分都有一个类似 Excel 的操作界面 单格 快捷键 工具栏等典型设计工具要求 这些工具要么需要有专业的背景 或者专业的工程师提供支持 要么学习成本高 调整报表样式十分麻烦 作为报表开发人员而言 花费大量时间去学习一个新工具是一件非常苦恼的事情 我们能否直接把 exce 作为报表设计的工具呢 基于这个思路
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argparse什么意思(arrage是什么意思)
argparse什么意思(arrage是什么意思)单词 arrogate 释义 arrogate v Tn pr fml 文 1 sth to oneself claim or take sth to which one has no right 冒称 妄取 nbsp nbsp nbsp nbsp arrogating all the credit to himself 把一切功劳都归於他自己 2 sth to sb say unjustly that sb thinks or acts wrongly
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2025年用matlab绘制线性分段函数图像[通俗易懂]
用matlab绘制线性分段函数图像[通俗易懂]假设线性分段函数如下所示 在 matlab 中建立 m 文件 输入以下代码 x 0 0 01 5 y zeros size x for i 1 length x if x i y i 0 elseif x i 0 9 amp amp x i y i 29 0698 x i 26 1628 else y i 100
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2025年nsenter(nsenter 进入容器)
nsenter(nsenter 进入容器)nsenter 命令是一个可以在指定进程的命令空间下运行指定程序的命令 它位于 util linux 包中 用途 一个最典型的用途就是进入容器的网络命令空间 相当多的容器为了轻量级 是不包含较为基础的命令的 比如说 ip address ping telnet ss tcpdump 等等命令 这就给调试容器网络带来相当大的困扰 只能通过 nbsp docker inspect ContainerID nbsp 命令获取到容器 IP 以及无法测试和其他网络的连通性 这时就可以使用 nsenter
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2025年vs怎么用c语言(vs怎么写c程序)
vs怎么用c语言(vs怎么写c程序)1 C 语 是什么 和 交流使 的是 然语 如 汉语 英语 语 那 和计算机是怎么交流的呢 使 计算机语 前已知已经有上千种计算机语 们是通过计算机语 写的程序 给计算机下达指令 让计算机 作的 C 语 就是众多计算机语 中的 种 当然 C Java Go Python 都是计算机语 2 C 语 的历史和辉煌 C 语 最初是作为 Unix
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sql如何导入sql文件(sql文件怎么导入数据库mysql)
sql如何导入sql文件(sql文件怎么导入数据库mysql)文章目录一 使用工具 Navicat for MySQL 导入 1 打开 localhost 3306 选中右击 新建 数据库 3 指定 数据库 名和字符集 可根据 sql 文件 的字符集类型自行选择 3 选中 数据库 下的表运行 SQL 文件 4 选中路径 导入 二 使用 MySQL Workbench 导入 MySQL 的官方工具 1 第一种 方法 新建一个 数据库 demo 名字任取 指示图标 或者 File 栏里面的 Open SQL Script
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2025年嵌入式工程师成长之路(10)——项目举例
嵌入式工程师成长之路(10)——项目举例本文详细介绍了硬件工程师的成长路径 从件选型 PCB 打板 电子线束的选择到实际项目案例分析 涵盖了芯片真伪辨别 件采购 PCB 工艺 线束规格与应用 以及多个实战项目 如串口转 USB 步进电机驱动 STM32 项目等 旨在帮助工程师提升技能和实践经验
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COS函数的特征 - 工程测量遭遇的一个普遍难题
COS函数的特征 - 工程测量遭遇的一个普遍难题对于电机负载测量而言 在空载时 电机的电抗基本上是感性成分 近似与输入电流呈 90 度角 电机的负载等效于电抗的阻性成分 阻抗 它与空载电流近似呈 90 度夹角
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2025年foreach 遍历map_怎么遍历map集合
foreach 遍历map_怎么遍历map集合一 原生 js forEach 和 map 遍历 共同点 1 都是循环遍历数组中的每一项 2 forEach 和 map 里面每一次执行匿名函数都支持 3 个参数 数组中的当前项 item 当前项的索引 index 原始数组 input 3 匿名函数中的 this 都是指 Window 4 只能遍历数组 1 forEach 没有返回值 var ary 12 23 24