unity 五种旋转方式localEulerAngles、eulerAngles、rotation、localRotation和Rotate的区别

1.1 transform.localEulerAngles

使用localEulerAngles进行旋转的时候，我们要使用transform.localEulerAngles = new Vector3(x, y,z); 其中，new Vector(x,y,z)为游戏物体最终旋转到的目标角度，x.y,z的值分别都是以0为基准，假设游戏物体的初始角度为(x1,y1,z1),则游戏物体从(x1,y1,z1)旋转到(x,y,z),但是是以父游戏物体的坐标系为参考(自己是顶级游戏物体除外)

举个例子：

假如游戏物体A,B,都没有父游戏物体,B初始旋转角度为(0,0,0),A的初始旋转角度为(0,0,45)，编写脚本并把它挂载到B上，脚本编写如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test2 : MonoBehaviour {

    private float agent;
	void Start () {
        agent = 0f;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent += Time.deltaTime*50;
        transform.localEulerAngles= new Vector3(0f,agent,0f);
	}
}

这时，在程序还在跑着的时候，把B拽到A下，作为A的子游戏物体，这时,B的旋转角度为(0f,agent,0f)，结果证明也是这样，如下动图：

结论：通过

transform.localEulerAngles= new Vector3(0f,agent,0f);

设置的角度是相对角度(类似于相对路径)

1.2 transform.eulerAngles

transform.eulerAngles= new Vector3(x,y,z)

new Vector(x,y,z)为游戏物体最终旋转到的目标角度，x.y,z的值分别都是以0为基准,假设游戏物体的初始角度为(x1,y1,z1),则游戏物体从(x1,y1,z1)旋转到(x,y,z),，同时也以世界坐标系为参考，而不是以父级游戏物体的坐标系为准。

举个例子：

假如游戏物体A,B,都没有父游戏物体,B初始旋转角度为(0,0,0),A的初始旋转角度为(0,0,45)，编写脚本并把它挂载到B上，脚本编写如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test2 : MonoBehaviour {

    private float agent;
	void Start () {
        agent = 0f;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent += Time.deltaTime*50;
        transform.eulerAngles= new Vector3(0f,agent,0f);
	}
}

这时，在程序还在跑着的时候，把B拽到A下，作为A的子游戏物体，这时，你猜，B的旋转角度是如何变化？

如果是以父级游戏物体的坐标系为准为准的话，那么B的旋转角度为(0f,agent,0f)

但是，事实证明，B的旋转角度不仅仅是y轴的值变，连x轴、z轴的值都在变，如下动图：

结论：通过

transform.eulerAngles= new Vector3(x,y,z)

设置的角度是绝对角度(类似于绝对路径)

2.1 transform.rotation

//将欧拉旋转角转换为四元素旋转角

Quaternion rotation= Quaternion.Euler(new Vector3(x, y,z))；

Transform.rotation=rotation;

举个例子：

假如游戏物体A,B,都没有父游戏物体,B初始旋转角度为(0,0,45),A的初始旋转角度为(0,0,45)，编写脚本并把它挂载到B上，脚本编写如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test2 : MonoBehaviour {

    private float agent;
	void Start () {
        agent = 0f;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent += Time.deltaTime*50;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0f,agent,45f));
	}
}

这时，在程序还在跑着的时候，把B拽到A下，作为A的子游戏物体，这时，你猜，B的旋转角度是如何变化？

如果是以父级游戏物体的坐标系为准为准的话，那么B的旋转角度为(0,agent,45f)

但是，事实证明，B的旋转角度不仅仅是y轴的值变，连x轴、z轴的值都在变，如下动图：