心跳信号程序_plc通讯心跳写法

如果我们的通讯协议有通讯异常标志位，我们只需要读取对应的地址就好，但是有些通讯没有异常标志位，（比如上位机用C#和PLC进行MODBUS-RTU通讯，通讯链接是否掉线，我们需要借助心跳信号自行判断）需要我们自行写程序去判断通讯正常与否，大部分的做法都是利用心跳信号去判断，当然写法因人而已，但是原理基本相同，这篇博文简单介绍之，限于本人水平和能力，文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注和订阅。

1、通讯心跳原理框图 

下面我们以S7-200 SMART PLC程序举例，其它控制器做法基本一致，这里不再赘述。

2、心跳判断复位程序

 什么是周期性通讯，什么是非周期性通讯，可以参看下面这篇专栏

博途PLC和ABB变频器PN通讯详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客

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