可测算子_三维拉普拉斯算子

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学习目标

• gen_measure_rectangle2()

学习内容

算子简介

1、gen_measure_rectangle2()

  gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

  函数说明： 提取与圆弧垂直中心轴线的直线边沿，设定ROI。环形弧表示具有相关宽度的圆弧。 圆弧的中心在CenterRow和CenterCol，其半径为Radius，起始角度为AngleStart，AngleExtent是相对于起始角度的角度范围。 如果AngleExtent> 0，则产生逆时针方向的弧，否则产生顺时针方向的弧。 环形弧的半径，即宽度的一半由AnnulusRadius确定。

  函数参数：
    Row：输入矩形中心y坐标值；
    Col：输入矩形中心x坐标值；
    Phi：输入句柄长轴针对水平方向的角度；
    Length1：输入长轴半径，范围：-3.14159≤AngleStart≤3.14159 ；
    Length2：输入短轴半径，Length2 ≤ Length1；
    Width：输入待测图像的宽度；
    Height：输入待测图像的高度；
    Interpolation：提取边沿的最近点作为参考像素，默认：“nearest_neighbor”，参考：“nearest_neighbor最近点”，‘bicubic双线性’, ‘bilinear双三次’；
    MeasureHandle：输出尺寸物体的句柄；

Halcon例程

world_coordinates_line_scan.hdev 　使用相机校准，测量线扫描图像中卡尺的间距线之间的距离
two_camera_calibration.hdev 　　　 使用特殊的校准对象执行高精度拼接
pm_measure_board.hdev 　　　　 定位电路板上的IC并测量引脚距离
measure_tft_cells.hdev　　　　　　 测量TFT LCD显示器的RGB单元的尺寸
measure_switch.hdev 　　　　　　　确定开关的宽度和引脚之间的距离
measure_ring.hdev 　　　　　　　 用圆形measure对象确定齿轮的宽度
measure_pin.hdev 　　　　　　　 测量IC的引脚
measure_lcd_cells.hdev 　　　　　 测量分隔LCD显示器单元的框架的尺寸
measure_ic_leads.hdev 　　　　　 测量IC的引线
measure_caliper.hdev 　　　　　　 测量卡尺的间距线之间的距离
measure_arc.hdev 　　　　　　　 测量金属部件沿着圆弧的的宽度
gen_measure_rectangle2.hdev 　 测量垂直于给定线的边缘
gen_measure_arc.hdev 　　　　　 测量垂直于给定弧的边
fuzzy_measure_switch.hdev 　　　 用一个模糊度量对象确定一个开关引脚的宽度和距离
fuzzy_measure_pin.hdev 　　　　　 使用模糊测量来测量IC的引脚
fuse.hdev 　　　　　　　　　　 测量保险丝的厚度
correct_measure_direction.hdev 　 自动更正测量对象的方向
camera_calibration_multi_image.hdev 校准相机并测量卡尺上的位置
camera_calibration_external.hdev 　 使用相机校准来测量卡尺上的位置
calibration_aimdpm_1_2006.hdev 　 在检查2D数据代码的打印质量之前应用反射率校准
calibrate_cameras_telecentric_tilt.hdev 使用远心倾斜镜头（Scheimpflug）校准
align_measurements_multithreading.hdev 使用多线程并行检查剃刀刀片
align_measurements.hdev 　　　 使用基于形状的匹配来检查单个剃刀刀片，以为测量工具调整ROI
3d_coordinates.hdev 　　　　　　　 测量世界坐标中的倾斜物体

小试牛刀

  案例:

fuzzy_measure_pin.hdev 　　使用模糊测量来测量IC的引脚

* Example for the application of the fuzzy measure tool
* including a lot of visualization operators
* 
dev_close_window ()//关闭窗口
read_image (Image, 'board/board-06')//读图像
get_image_size (Image, Width, Height)//获取图像大小
dev_open_window (0, 0, Width*2, Height*2, 'black', WindowHandle)//打开一个新窗口
* 
* --- Fuzzy Measure://模糊测量
Row1 := 305.5 //矩形中心y坐标
Col1 := 375.5 //矩形中心x坐标
Phi1 := 0.982 //角度
Length1 := 167 //长度1(半长)
Length2 := 8 //长度2(半长)

//*垂直于矩形的直线边缘的提取
gen_measure_rectangle2 (Row1, Col1, Phi1, Length1, Length2, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle1)

Row2 := 188.5 //矩形中心y坐标
Col2 := 202.5 //矩形中心x坐标
Phi2 := Phi1 - rad(180) //角度

//*确定矩形框，设定ROI边界
gen_measure_rectangle2 (Row2, Col2, Phi2, Length1, Length2, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle2)
//* Create a fuzzy member function to select edge pairs of size of the chip pins (about 11 Pixels)
create_funct_1d_pairs ([0.0,0.3], [1.0,0.0], FuzzyAbsSizeDiffFunction) //从(X,Y)集合中创建一个函数
//为边缘匹配指定一个规定范化模糊元函数
set_fuzzy_measure_norm_pair (MeasureHandle1, 11.0, 'size_abs_diff', FuzzyAbsSizeDiffFunction)
//为边缘匹配指定一个规定范化模糊元函数
set_fuzzy_measure_norm_pair (MeasureHandle2, 11.0, 'size_abs_diff', FuzzyAbsSizeDiffFunction)
//提取与矩形或环状垂直的直线边缘
fuzzy_measure_pairs (Image, MeasureHandle1, 1, 30, 0.5, 'positive', RowEdgeFirst1, ColumnEdgeFirst1, AmplitudeFirst1, RowEdgeSecond1, ColumnEdgeSecond1, AmplitudeSecond1, RowEdgeMiddle1, ColumnEdgeMiddle1, FuzzyScore1, IntraDistance1, InterDistance1)
fuzzy_measure_pairs (Image, MeasureHandle2, 1, 30, 0.5, 'positive', RowEdgeFirst2, ColumnEdgeFirst2, AmplitudeFirst2, RowEdgeSecond2, ColumnEdgeSecond2, AmplitudeSecond2, RowEdgeMiddle2, ColumnEdgeMiddle2, FuzzyScore2, IntraDistance2, InterDistance2)
* 
* --- Visualization:
dev_display (Image)//显示函数
* Measuring area
dev_display_measure_object (Row1, Col1, Phi1, Length1, Length2)//显示尺寸物体
dev_display_measure_object (Row2, Col2, Phi2, Length1, Length2)//显示尺寸物体
* Edge pairs
dev_set_draw ('fill')//设置填充给方式
Pin := 1
//显示轮廓点
dev_display_profile_points ([RowEdgeFirst1,RowEdgeSecond1], [ColumnEdgeFirst1,ColumnEdgeSecond1], Row1, Col1, Phi1, Length1, Length2)
for I := 0 to |ColumnEdgeFirst1| - 1 by 1
	//显示提示信息
    disp_message (WindowHandle, 'size:' + IntraDistance1[I]$'.2f' + ' score:' + FuzzyScore1[I]$'.2f', 'image', RowEdgeSecond1[I], ColumnEdgeSecond1[I] + 10, 'yellow', 'false')
    MRow := RowEdgeSecond1[I] - 5
    MCol := ColumnEdgeSecond1[I] - 20
    dev_set_color ('white')//设置显示颜色
    gen_circle (Circle, MRow, MCol, 10)
    dev_display (Circle)
    get_string_extents (WindowHandle, Pin, Ascent, Descent, SWidth, SHeight)
    disp_message (WindowHandle, Pin, 'window', MRow - SHeight / 2, MCol - SWidth / 2, 'black', 'false')
    Pin := Pin + 1
endfor
dev_display_profile_points ([RowEdgeFirst2,RowEdgeSecond2], [ColumnEdgeFirst2,ColumnEdgeSecond2], Row2, Col2, Phi2, Length1, Length2)
for I := 0 to |ColumnEdgeFirst2| - 1 by 1
    dev_set_color ('yellow')
    disp_message (WindowHandle, 'size:' + IntraDistance2[I]$'.2f' + ' score:' + FuzzyScore2[I]$'.2f', 'image', RowEdgeFirst2[I], ColumnEdgeFirst2[I] + 10, 'yellow', 'false')
    MRow := RowEdgeFirst2[I] - 5
    MCol := ColumnEdgeFirst2[I] - 20
    dev_set_color ('white')
    gen_circle (Circle, MRow, MCol, 10)
    dev_display (Circle)
    get_string_extents (WindowHandle, Pin, Ascent, Descent, SWidth, SHeight)
    disp_message (WindowHandle, Pin, 'window', MRow - SHeight / 2, MCol - SWidth / 2, 'black', 'false')
    Pin := Pin + 1
endfor
stop ()
close_measure (MeasureHandle1)
close_measure (MeasureHandle2)

【1D测量 Measuring部分】 待更新算子

• close_measure()
• close_all_measure()
• fuzzy_meature_pairing()
• fuzzy_meature_pairs()
• gen_meature_arc()
• gen_meature_rectangle2()
• meature_pairs()
• meature_pos()
• meature_projection()
• set_fuzzy_meature()
• set_fuzzy_meature_norm_pair()
• translate_measure()

汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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