自动驾驶最新进展_自动驾驶最新进展「建议收藏」

作者｜震霆  
出品｜新芒X        公众号｜GOwithAI  

谷歌做自动驾驶的负责人曾说过这样一句话“自动驾驶是人工智能改变世界的光辉起点”。

能让一个大佬比作成关辉起点，可见自动驾驶的魅力和价值。这个寄托了太多厚望和好奇的自动驾驶到底发展到了什么现状？ 无人驾驶离我们生活还有多远？那些走在前沿的无人驾驶公司又是怎么一种状态和思考呢？

是时候一次性回答一下这个问题。

就在前天，2018自动驾驶全球高峰论坛——“AI风云 粤港澳论剑”在广州举办。

这场由创新工场主办并将首场粤港澳大湾区论坛聚焦“自动驾驶”。整场下来，规格高，嘉宾重磅，演讲和对话内容也绝对算得上精彩。

比如我们看到国内自动驾驶首个独角兽公司Momenta、中国首例自动驾驶汽车暴雨中穿越隧道的文远知行WeRide.ai、推出快递行业首台常态化运营无人载重货车的飞步科技、2016年就和广州白云机场合作提供无人驾驶摆渡车服务的驭势科技、造车新势力小鹏汽车、美国硅谷的AutoX公司等。

以及广州“自动驾驶”生态系统的相关企业、实验室、相关研究者切磋论剑，包含香港科技大学、澳门大学专注于人工智能计算机科学领域的高校领导也亲自莅临，共同探讨自动驾驶未来之道。

下面为新芒X，对整场活动的高光观点作了精选，和大家分享，以期呈现一个走在最前沿的那批搞车人的思想和观点。

以下，Enjoy:

▌开复老师的“未来交通上半场”

根据议程，开复老师本来会现场演讲，只是因病未能到场，通过视频进行了连线和演讲，质量和效果和在现场并无两样。

他表示未来交通跟今天的交通变革是非常巨大的。

我们非常需要新技术，这些技术不但帮助有更少的车更有智慧出行，还可以让整个城市变得更有智慧，能够把这些车更有序的，甚至更安全的把我们带到我们想要去的地方。

他还提到这样一个出乎很多人意料的观点，：

每辆车96%的时间是停滞的，是浪费我们的资源。在座的观众，你们如果自己有车，我可以告诉你们，我可以很负责地告诉你们，这是你一生做的最坏的投资，因为你的车96%是停滞的，是在降价的，是在折旧的，只有4%有用的价值。

而且4%的时间，我们可以看到0.5%是在寻找停车，0.5%是卡在路中，只有3%是真正在开车。所以我们一定要改变今天这样的状况，才能够让我们的交通变得更有智慧，我们的日子变得更有效率。

未来交通有三大力量的推动，分别是：

1、共享出行。也就是说我们可以共享一辆车，汽车或者单车，这样可以让我们实际需要上路的时候才上车，不会空车，车子上可以共享的，一辆车可以好几个人一起共享、分享；

2、无人驾驶。这是未来的一个技术，可以帮助我们节省掉很多的时间；

3、电动汽车。这在能源排放方面都会带给城市很大的好处。

当AI进入了每一辆汽车以后，它其实是把每辆汽车改造成了一个的智能+自动的驾驶汽车，而且未来有很多技术都可能由无人驾驶推动的，包括未来机器人、AI、高清地图、控制系统、汽车制造等等都可能是操作系统，像微软的Windows和谷歌的安卓。

虽然技术还有很多挑战，而且在特殊情况会有很多问题，比如说保险、理赔、失业救济、责任追究体系。

他最后讲到：无论如何未来交通是科技发挥力量最好的地方。

▌文远知行WeRide.ai 联合创始人兼CEO：韩旭

文远知行做的事情是两点：1、目标明确，成为最早一批商业化落地的L4自动驾驶企业；2、实现数据积累，形成闭环。

L4级别的自动驾驶，那是在限定区域可以开，这个差别非常非常大，L5级别的自动驾驶还处于科幻状态，但是L4的自动驾驶真的很快就到来。

我们既然有一流的人才，一流的资金服务，我们还是冲着皇冠上的宝石——L4级别冲过去。

▌广州联通副总经理：廖江

在前一个阶段自动驾驶更多还是注重于单车智能方面，车本身有智能。但是要求车路协同，车和车，车和人，车和基础各种交通的互联，这种情况下特别需要非常可靠的网络。

这个时候目前来说全世界做的各种网络，5G技术和5G网络非常契合车路协同的要求。

▌广州公交集团羊城通有限公司董事长、总经理：谢振东

无人驾驶以高效、便捷和可靠为具体目标的驾驶行为和目标。因为无人驾驶是人、车、路要高度协同的，一个复杂的系统，涉及到政府，涉及到我们汽车生产厂商，涉及到自动驾驶方案解决方，还涉及到了汽车运营，运输的企业，面比较广。

▌广汽研究院智驾技术部部长：郭继舜

我们现在在做的还是未来得L4，我们都面临三个问题：1、我们的感知不够准。面临一个非常重要的问题，就是如何保证一个传感器成本可控的情况下，获得相对好的感知能力。

L3还是交给个人，你在高速公路上解决一些长途驾驶的问题，但是真正能够颠覆这个行业的是我们跟出租车公司相关的合作，我们可以通过以非常低成本的运营去解决未来交通出行的问题，这是我们要减少司机的成本，自动驾驶是必须的。

▌飞步科技创始人兼CEO：何晓飞

L4无人驾驶实现，需要哪些大技术板块，哪些现在已经实现了，哪些还需要努力？

第一，无人驾驶的操作系统。我们通常讲得比较多的感知、规划，包括行人检测、识别率、准确率等等，这背后核心的技术就是我们今天讲得比较多的人工智能、机器学习等等。

第二，芯片。每一波技术浪潮刚刚开始的时候，软件和硬件一起开始，比如像八十年代的Windows和英特尔，硬件和软件一定紧密结合。我们所处无人驾驶的时期还是非常早期的，不管是从软件还是硬件，总体上讲都还是离成熟有一定阶段，所以这两者之间一定需要紧密结合。

第三，传感器。就像车上的摄象头、激光雷达、毫米波雷达，我们需要机器像人一样感知我们周围的环境。这三个方面，我觉得在未来相当长一段时间都需要有一个彼此之间的配合。

▌AutoX创始人兼CEO ：肖健雄

L3是在车上加点东西，这其实是给私家车，特别是高端私家车一些辅助体验。

但是L4，我觉得想得更多的是如何真正的无人运营，如何通过无人驾驶技术来改变无人出租车行业，改变无人物流、无人外卖、无人卡车，我觉得这才是真正的无人驾驶。

▌英伟达中国区自动驾驶负责人：董方亮

L4整个系统首先要是一个安全的系统。你要技术可达，如果如果边界不可控是不行的，首先是安全的，是技术可达。

在这两个大目标之下，整个L4系统，如果把它做一个比较粗略的分解，可以分解到几个层面：1、在芯片，硬件平台的层面，你怎么从硬件的层面达到本身的这种车规的需求，包括满足车规安全；2、在操作系统层面；3、在应用软件的层面；4、整个系统架构要符合整个车辆开发的流程

▌Momenta合伙人：孙环

未来几年，我们会陆续看到不同级别的自动驾驶解决方案落地，包括L3级面向高速公路的方案，包括L4级面向自主泊车的解决方案等等，真正完全无人的L4级城市道路的解决方案，可能会更晚一些。

完全无人驾驶的商业化大规模落地这个问题回答过很多次，在我们眼里，要做完全无人驾驶的落地，得做到1000亿公里的测试，才是一个真正的商业化落地。

▌小鹏汽车董事长

我们认为在自动驾驶的领域里面，先把第二级，先把中国特色的2.5级做好，是现在最可行的思路。我相信明年2级和2.5级的自动驾驶或者中国的汽车里面会有几款，或者几十款的车会出现比较好。

小鹏汽车跟我们的很多无人驾驶公司一起，我们一起探索如何把无人驾驶一起落地，但是在探索之前，核心的点是如何把软件、硬件、数据、运营、安全、可靠性、鲁棒性做在一起，这才是我们的目标。

▌自动驾驶条件和政策哪个城市强？

以上为这场关于自动驾驶的大讨论高光观点。而我们也注意到几乎每位分享嘉宾，都提到了广州对于自动驾驶发展提供的丰沃条件。

中国自动驾驶领域的多项政策和商业突破都是在广州最先试水落地。比如中国首例自动驾驶汽车暴雨中穿越隧道的记录是在广州产生的；中国首辆无人驾驶出租车在广州上路。今年6月，广州市交委发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》，也被媒体称为目前国内最开明的无人驾驶路测法规。

创新工场首席运营官陶宁认为，这跟广州正在构建的自动驾驶生态圈密不可分。这个生态圈的产生得益于广州政府的“政策扶持”和“战略眼光”，也有粤港澳大湾区的地理蓝图、优秀学府及南方人才群集的优势、更高质量的空气及环境等因素，现在这个生态圈正在展现越来越强的吸引力和生长力。

▌新芒X最后说

以上，我们看到这次峰会近乎一网打尽了国内最顶级最炙手可热的自动驾驶公司，也从不同角度论述了无人驾驶的现状和大家最为关心的何时到来的问题。

即便关于无人驾驶也有不同的表达，比如关于L4级别何时落地，何小鹏说起码还要十年的时间，而韩旭则认为在限定条件下，L4真的很快就到来。

我们也得以看到一个自动驾驶当下的全面貌。 如果说，自动驾驶是人工智能改变世界的光辉起点，我们能做的就是默默等这个奇点的到来了。

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