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![麦克纳姆轮全向移动原理是什么_麦克纳姆轮八种运动方式[通俗易懂]](https://img.bianchenghao.cn/app/bianchenghao_cn/0642d01408a84665a733d45aeffc5ad7.jpg "麦克纳姆轮全向移动原理是什么_麦克纳姆轮八种运动方式[通俗易懂]插图")
我们来画个受力示意图吧
先来看看前后移动
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图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力
蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力
虚线是分力
于是左边的小车就会向前跑，右边的小车会向后跑
接下来我们画原地旋转
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于是左边的小车就顺时针旋转
右边的小车逆时针旋转
让我们再来看看平移
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左边的小车向左平移
右边的小车向右平移
接下来看看斜着跑
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只要同向转动对角线上两个轮子，
就能斜着跑啦
今天的文章麦克纳姆轮全向移动原理是什么_麦克纳姆轮八种运动方式[通俗易懂]分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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