matlab矩形脉冲信号_卫星天线对星控制系统方程「建议收藏」

又好久没有更新博文了，继续更新起来。
本文探讨Maneuver设置，Maneuver是设置卫星轨道机动速度增量的段，主要包括：有限推力模式(finite )、脉冲模式（impulsive）、优化的有限推力模式（optimal finite)。我目前只用过前两种。下面先解释一下有限推力模式、脉冲模式的概念：
脉冲模式：是指速度增量为瞬间增加，不需要一段时间，所以称为脉冲模式；
有限推力模式：是指速度增量的产生，需要推力器工作一段时间，是一个累积量。比如100kg航天器、100N发动机工作100s，可简单的用牛顿第二定律估算一下。
显然有限推力模式是卫星在轨执行轨道调整的方式。
这里还是利用一个霍夫曼转移的案例，来看一下Maneuver的操作方式。下面上代码：
uiap = actxserver(‘STK11.application’);
root = uiap.Personality2;
root.NewScenario(‘man’);
sc = root.CurrentScenario();
sat = sc.Children.New(18,‘mysat’);
sat.SetPropagatorType(‘ePropagatorAstrogator’);
satMS = sat.Propagator.MainSequence;
satMS.RemoveAll();
mytar = satMS.Insert(‘eVASegmentTypeTargetSequence’,‘mytar’,’-’);
myin = mytar.Segments.Insert(‘eVASegmentTypeInitialState’,‘myin’,’-’);
%设置卫星初始参数
myin.SetElementType(‘eVAElementTypeKeplerian’);
myin.Element.ApoapsisAltitudeShape = 500;
myin.Element.PeriapsisAltitudeSize = 400;
%添加Maneuver模块
myma1 = mytar.Segments.Insert(‘eVASegmentTypeManeuver’,‘myma1’,’-’);
%通过以下语句，修改推力器类型。改为有限推力
myma1.SetManeuverType(‘eVAManeuverTypeFinite’);
执行以下语句，就可以选择推力器模型。
myma1.Maneuver.SetPropulsionMethod(‘eVAPropulsionMethodEngineModel’,‘mythruster’);
改为有限推力后，还要选择推力器的模型，如下图所示：

推力器模型有上述几种形式。其中mythruster是我自己建的，另一种颜色是软件自带的。
mythruster是我新建的一个推力器模型，如果不通过交互方式新建，可以选用如下的方式新建推力器模型：
步骤1：点击下图的菜单

选择component browser，进而按照下图进行操作。

这时就会出现Engine Model。右侧中就出现了刚看到的推力器模型。默认的推力器模型有：常值推力-常值比冲式，我用的就是这个。自己想建啥类型的就单击一下，然后点Duplicate就会新建了，新建的时候修改名称。

红色圈里的数据，都可以双击修改。这里就不进行演示了。

上面是不通过交互式创建新的推力器模型，接下来通过交互方式新建推力器模型。
通过以下语句，获取component browser的控制句柄。
compBrowser = sc.ComponentDirectory.GetComponents(‘eComponentAstrogator’).GetFolder(‘Engine Models’);
%新建名称为：mythruster2的推力器模型，并获取控制句柄
mythrustermodel = compBrowser.DuplicateComponent(‘Constant Thrust and Isp’,‘mythruster2’);
mythrustermodel.get

通过以下语句修改推力与比冲：
%修改推力为3000N，比冲为310s
mythrustermodel.Thrust = 3000;
mythrustermodel.Isp= 310;
mythrustermodel.get