经典力学学习(运动学)——圆周运动与一般平面曲线运动「建议收藏」

经典力学学习(运动学)——圆周运动与一般平面曲线运动「建议收藏」圆周运动的运动方程\blue{运动方程}运动方程和轨迹方程\blue{轨迹方程}轨迹方程1、圆周运动方程的分量式\red{分量式}分量式x=Rcos(wt),y=Rsin(wt),z=0x=Rc

圆周运动的 运 动 方 程 \blue{运动方程} 轨 迹 方 程 \blue{轨迹方程}

在这里插入图片描述

1、圆周运动方程的 分 量 式 \red{分量式}

x = R c o s ( w t ) , y = R s i n ( w t ) , z = 0 x=Rcos(wt),y=Rsin(wt),z=0 x=Rcos(wt),y=Rsin(wt),z=0

1、圆周运动方程的 矢 量 式 \red{矢量式}

r ⃗ = R ( c o s ( w t ) i ⃗ + s i n ( w t ) j ⃗ ) \vec{r}=R(cos(wt)\vec{i}+sin(wt)\vec{j}) r
=
R(cos(wt)i
+
sin(wt)j
)

轨迹方程

x 2 + y 2 = R 2 , z = 0 x^2+y^2=R^2,z=0 x2+y2=R2,z=0

自然坐标中的速度和加速度

速度

在这里插入图片描述
线速度 v ⃗ = lim ⁡ Δ t → 0 Δ r ⃗ Δ t = lim ⁡ ( Δ r ⃗ Δ s Δ s Δ t ) = ( lim ⁡ Δ r ⃗ Δ s ) ( lim ⁡ Δ s Δ t ) \vec{v}=\lim_{\Delta t\to 0} \frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}=\lim(\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta s}\frac{\Delta s}{\Delta t})=(\lim\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta s})(\lim\frac{\Delta s}{\Delta t}) v
=
Δt0limΔtΔr
=
lim(ΔsΔr
ΔtΔs)=
(limΔsΔr
)(limΔtΔs)
( lim ⁡ Δ t → 0 Δ r ⃗ Δ s ) = d r ⃗ d s = τ ⃗ (\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta\vec{r}}{\Delta s})=\frac{d\vec{r}}{ds}=\vec{\tau} (Δt0limΔsΔr
)=
dsdr
=
τ
v = lim ⁡ Δ t → 0 Δ s Δ t = d s d t v=\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta s}{\Delta t}=\frac{ds}{dt} v=Δt0limΔtΔs=dtds v ⃗ = v τ ⃗ = d s d t τ ⃗ \vec{v}=v\vec{\tau}=\frac{ds}{dt}\vec{\tau} v
=
vτ
=
dtdsτ

圆周运动加速度

在这里插入图片描述
加速度 a ⃗ = d v ⃗ d t = d ( v τ ⃗ ) d t = d v d t τ ⃗ + v d τ ⃗ d t \vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d(v\vec{\tau})}{dt}=\frac{dv}{dt}\vec{\tau}+v\frac{d\vec{\tau}}{dt} a
=
dtdv
=
dtd(vτ
)
=
dtdvτ
+
vdtdτ
其中: d τ ⃗ = ∣ τ ∣ d θ n ⃗ = d θ n ⃗ d\vec{\tau}=|\tau|d\theta\vec{n}=d\theta\vec{n} dτ
=
τdθn
=
dθn
d τ ⃗ d t = d θ d t n ⃗ = R d θ R d t n ⃗ = 1 R d s d t n ⃗ = v R n ⃗ \frac{d\vec{\tau}}{dt}=\frac{d\theta}{dt}\vec{n}=\frac{Rd\theta}{Rdt}\vec{n}=\frac{1}{R}\frac{ds}{dt}\vec{n}=\frac{v}{R}\vec{n} dtdτ
=
dtdθn
=
RdtRdθn
=
R1dtdsn
=
Rvn
⇒ a ⃗ = d v d t τ ⃗ + v 2 R n ⃗ = a τ τ ⃗ + a n n ⃗ \Rightarrow\vec{a}=\frac{dv}{dt}\vec{\tau}+\frac{v^2}{R}\vec{n}=a_{\tau}\vec{\tau}+a_n\vec{n} a
=
dtdvτ
+
Rv2n
=
aττ
+
ann

切向加速度 a τ = d v d t a_{\tau}=\frac{dv}{dt} aτ=dtdv
法向加速度 a n = v 2 R a_n=\frac{v^2}{R} an=Rv2
加速度大小 a = ∣ a ⃗ ∣ = a τ 2 + a n 2 a=|\vec{a}|=\sqrt{a_{\tau}^2+a_n^2} a=a
=
aτ2+an2

圆周运动的角量表示

在这里插入图片描述
角速度 ω = lim ⁡ Δ t → 0 Δ θ Δ t = d θ d t \omega=\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta \theta}{\Delta t}=\frac{d\theta}{dt} ω=Δt0limΔtΔθ=dtdθ
角加速度 α = lim ⁡ Δ t → 0 Δ ω Δ t = d ω d t = d 2 θ d t 2 \alpha=\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta \omega}{\Delta t}=\frac{d\omega}{dt}=\frac{d^2\theta}{dt^2} α=Δt0limΔtΔω=dtdω=dt2d2θ
角 速 度 ω ⃗ 方 向 : \red{角速度\vec{\omega}方向:} ω
按照“右手规则”确定,四个手指指向运动方向,大拇指方向便是角速度方向。
角 加 速 度 α ⃗ 方 向 : \red{角加速度\vec{\alpha}方向:} α
加速时与 ω ⃗ \vec{\omega} ω
方向相同,减速时与 ω ⃗ \vec{\omega} ω
方向相反。

圆周运动中线量与角量的关系

线速度与角速度 Δ s = R Δ θ = > v = R ω \Delta s=R\Delta \theta=>v=R\omega Δs=RΔθ=>v=Rω
切向加速度与角加速度 a τ = R α ( 由 上 式 对 t 求 导 所 得 ) a_{\tau}=R\alpha(由上式对t求导所得) aτ=Rα(t)
法向加速度与角速度 a n = v 2 R = v ω = R ω 2 a_n=\frac{v^2}{R}=v\omega=R{\omega}^2 an=Rv2=vω=Rω2
速度分量式 v x = d x d t = d ( R c o s ω t ) d t = − R ω s i n ω t v_x=\frac{dx}{dt}=\frac{d(Rcos\omega t)}{dt}=-R\omega sin\omega t vx=dtdx=dtd(Rcosωt)=Rωsinωt v y = d y d t = d ( R s i n ω t ) d t = R ω c o s ω t v_y=\frac{dy}{dt}=\frac{d(Rsin\omega t)}{dt}=R\omega cos\omega t vy=dtdy=dtd(Rsinωt)=Rωcosωt v = v x 2 + v y 2 = R ω v=\sqrt{v^2_x+v^2_y}=R\omega v=vx2+vy2
=
Rω

速度矢量式 v ⃗ = d r ⃗ d t = v x i ⃗ + v y j ⃗ = R ω ( − s i n ω t i ⃗ + c o s ω t j ⃗ ) \vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}=v_x\vec{i}+v_y\vec{j}=R\omega(-sin\omega t\vec{i}+cos\omega t\vec{j}) v
=
dtdr
=
vxi
+
vyj
=
Rω(sinωti
+
cosωtj
)

加速度分量式: a x = d v x d t = − R ω 2 c o s ω t a_x=\frac{dv_x}{dt}=-R\omega^2cos\omega t ax=dtdvx=Rω2cosωt a y = d v y d t = − R ω 2 s i n ω t a_y=\frac{dv_y}{dt}=-R\omega^2sin\omega t ay=dtdvy=Rω2sinωt a = ∣ a ⃗ ∣ = a x 2 + a y 2 = R ω 2 a=|\vec{a}|=\sqrt{a^2_x+a^2_y}=R\omega^2 a=a
=
ax2+ay2
=
Rω2

匀变速率圆周运动

α = 常 量 , 故 : a t = r α , a n = r ω 2 \alpha=常量,故:a_t=r\alpha,a_n=r\omega^2 α=at=rα,an=rω2 ω = ω 0 + α t \omega=\omega_0+\alpha t ω=ω0+αt θ = θ 0 + ω 0 t + 1 2 α t 2 \theta=\theta_0+\omega_0t+\frac{1}{2}\alpha t^2 θ=θ0+ω0t+21αt2 ω 2 = ω 0 2 + 2 α ( θ − θ 0 ) \omega^2=\omega_0^2+2\alpha(\theta-\theta_0) ω2=ω02+2α(θθ0)

一般平面曲线运动

对于这种曲线运动,曲率半径是变化的,通常是 ρ \rho ρ来表示。
在这里插入图片描述
a ⃗ = a ⃗ τ + a ⃗ n = a τ τ ⃗ + a n n ⃗ = d v d t τ ⃗ + v 2 ρ n ⃗ \vec{a}=\vec{a}_{\tau}+\vec{a}_n=a_{\tau}\vec{\tau}+a_n\vec{n}=\frac{dv}{dt}\vec{\tau}+\frac{v^2}{\rho}\vec{n} a
=
a
τ
+
a
n
=
aττ
+
ann
=
dtdvτ
+
ρv2n
a = ∣ a ⃗ ∣ = a τ 2 + a n 2 a=|\vec{a}|=\sqrt{a^2_{\tau}+a^2_n} a=a
=
aτ2+an2

对于匀速圆周运动: v = C , a τ = d v d t = 0 , a = a n = v 2 R v=C,a_{\tau}=\frac{dv}{dt}=0,a=a_n=\frac{v^2}{R} v=C,aτ=dtdv=0,a=an=Rv2

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